unity5之物理系统-Rigidbody

刚体组件的具体参数。
1、Mass（质量）。质量是决定物体受力时运动状态变化难易程度的唯一因素，大部分物体的质量属性接近于0.1才符合日常生活感官感受，超过10 ，则失去了仿真效果。
2、Drag（阻力）。当游戏对象受力运动时受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，如果阻力很大的时候游戏对象会立即停止。用来表示物体因受阻力而速度衰减的状态。
3、Angular Drag（角阻力）。当游戏对象受到扭矩力（即扭矩，是使物体发生转动的力）旋转时受到的控制阻力。0表示没有空气阻力，如果阻力很大的时候游戏对象会立即停止。用于模拟物体因旋转而受到的各方面的影响的现象。
4、Use Gravity（使用重力）。开启的话 游戏会受到重力影响。false时用来模拟失重现象
5、Is Kinematic （是否开启力学）。开启的话 游戏对象不会受到物理引擎的影响只能通过Transfrom（几何变化组件）属性来对其操作。该方式适用于模拟平台的移动和带有铰链（物体A连接在另一物体B上,物体A的平面运动受到C的限制不能平移，但A可以饶物体B上的某一点或某一轴线转动，物体A与B就构成了铰链．）刚体的动画。如果该属性设置为true表示该物体运动状态不受外力，碰撞和关节的影响，而只受到动画以及附加在物体上的脚本影响，但是该物体仍然能改变其他物体运动状态，例如游戏中倒下的敌人始终不动 ，就是利用这个属性 。
6、Interpolate（插值）。控制刚体运动的抖动情况。
》None 没有插值
》Interpolate 内插值。基于前一帧的Transform来平滑此次的Transform。选择该模式时，在此模式下物理引擎会在物体的运动帧之间进行插值，使得运动更加自然。另外插值导致了物理模拟和渲染的不同步，进而产生物体轻微抖动现象
》Extrapolate 外插值。基于下一帧的Transform来平滑此次的Transform。
7、Collision Detection（碰撞检测）。在没有发生碰撞检测的情况下，碰撞物体会穿过对方，产生所谓 穿透现象
》Discrete：不连续碰撞检测 。该模式与场景中其他的所有碰撞体进行碰撞检测。
》Continuous：连续模式。可以用于球体，胶囊和盒子碰撞者的刚体，而且会严重影响物体的运动表现。
》ContinuousDynamic：动态连续模式。适用于高速运动的物体。
7、Constraints（约束） 控制对刚体运动的约束。
》Freeze Position：冻结位置。在xyz轴方向上（选中状态）的移动将无效。
》Freeze RRotation：冻结旋转。在xyz轴方向上（选中状态）的旋转将无效。