Unity RigidBody 入门

概述

在Unity中RigidBody(刚体)组件在物理系统中是非常重要的，它决定了一个物理基本的物理属性，比如质量阻力，惯性，重力等重要物理的属性，在实际开发中经常会使用到它，为了让你的游戏更加符合真实物理，接下来来了解一下它的参数吧。

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刚体组件

属性

Mass：物体的质量

Drag：物体在运动的时候的阻力

Angular:物体在旋转时候的阻力

Automatic Center Of Mass：自动设置质量中心点

Automatic Tensor：自动设置惯性

Use Gravity：是否使用重力

Is Kinematic：是否是运动的

Interpolate:差值运算

• none：不做任何处理

• Interpolate:差值算法，这个算法的原理是根据上两帧的结果来算当前帧的位置，让运动更加平滑

• Extrapolate:推测算法，根据上一帧和推测下一帧的位置来计算当前位置

Collision Detection：检查距离

• Discrete：碰撞检测是相互独立的，默认选项不做特殊处理的情况

• Continuous:Continuous collision detection(CCD) 连续碰撞检测算法，直接说结论吧适用于静态的物体

• Continuous Dynamic：适用于动态的物体

• Continuous Speculative：推测算法，会消耗更少的性能，不过可能会出现碰空的情况

• 这部分的内容可以看Unity官方的文档，你需要了解SpeculativeCCD和sweep—based CCD书算法，Continuous和Continuous Dynamic会销毁更多的性能，但是碰撞的准确性会高很多。

Constraints：约束条件

• Freeze Position：选择一个方向的位置冻结住，然后这个物体就不会在这个方向中移动了

• Freeze Rotation：选择一个旋转方向冻结，物体就会损失这个方向的移动

Layer Overrides:层遮蔽

• Include Layer：包含的层，会与这个层的物体发生物理交互

• Exclude Layer：不包含的层，不会与这个物体发生物理交互

作者的一点废话

这部分的内容一般都是和碰撞体一起使用的，有个非常重要的一个点，就是如果以想两个物体发生碰撞，那其中一方一定得有刚体组件，很多同学才开始接触Unity的时候都是学2D游戏开发开始的，经常后用到OnTriggerEnter（）或者 OnTriggerExit（）方法，要使用这个方法的时候，其中一方一定得有刚体才可以。

日志：

2024年4月22日 21：09 ：Unity Rigidbody 初版上传

2024年4月22日 21：25 ：修改了错别字和一些表述不合理的地方

2024年5月13日 21：48//添加unity入门篇总目录