sysbios---软件中断

SWI是在单个的堆栈上运行。但也不允许被挂起，只能运行到结束。对于一些实时性要求不是很高的任务就可以放在软件中断中去执行。当HWI发布了swi_post()后，SWI会立刻准备好去运行。HWI中处理的事务是以微秒来计时的，SWI中处理的事务是以毫秒来计时的。


以下图为例，HWI用来采集外设的数据，当外设数据采集到第9次的时候，HWI将会发布一个SWI来执行，当SWI还没执行完，但又有外设数据到来时，HWI会抢断SWI去执行。 当SWI执行完毕，HWI还没被触发时，将会去执行最低优先级的空闲线程。

同样优先级的SWI将会根据FIFO机制来调度。

在下图所示的例子中，SWI将会被视为是优先级比ISR优先级更低的线程，但ISR在发布了一个SWI_B之后，立刻被SWI_b抢断，此时的ISR并没有执行完成，堆栈也不会得到保护，会发生很严重的后果。

为了解决上图所示的问题，我们将使用HWI线程，在执行HWI时，现在SWI给禁用，等到HWI执行完毕再重新使能SWI。