ST电机库-圆限制

        如参考系变换所述，FOC 允许单独控制三相永磁电机的扭矩和磁通量。在两个新值 （v∗d和v∗q） 的定子电压产生磁通量和定子电流的转矩分量已由磁通量和转矩 PID 独立计算，因此有必要使所得矢量 （∣v ∗∣），然后将它们传递给 Reverse Park 转换，最后传递给 SVPWM 块。

        饱和边界通常由值 （S16_MAX=32767） 给出，该值产生最大输出电压幅度（对应于从 0% 到 100% 的占空比）。

        然而，当使用单分流或三分流电阻器配置时，根据 PWM 频率，可能需要限制最大 PWM 占空比，以保证定子电流读取模块的正常工作。

        因此，当使用单分流或三分流电阻器配置时，饱和边界的值可能略低于取决于 PWM 开关频率的值。S16_MAX算法策略是将vd因为它是由v∗d最大值等于 MMI S16_MAX的 95%。vq，以匹配 MMI S16_MAX限制。

圆圈限制函数执行所讨论的定子电压分量饱和，如下所示：

        vd和vq表示要传递给 Reverse Park 变换函数的饱和定子电压分量，而v∗d和v∗q是 PID 电流控制器的输出。从几何考虑，可以得出以下关系：