STM32定时器同步功能1

STM32定时器同步功能1:将一个定时器用作另一个定时器的预分频器

测试程序说明：

测试芯片为STM32L151C8T6, 程序库使用的是LL库

用TIM3为主定时器，产生更新事件，并产生触发输出（TGRO）给TIM2，TIM2的时钟来自TIM3的TGRO信号，TIM2作为从定时器，配置为PWM输出模式。

内部触发连接如下图：

 

/**
  * 说明 : 从定时器初始化，用来生成PWM
  * 参数 : 无
  * 返回 : 无
  */ 
void Pwm_Timer_Init(void)
{
  　LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  　LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  　LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
	
  　LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  　LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
	
	/** PWM_OUT->PA0 */
	GPIO_InitStruct.Pin=LL_GPIO_PIN_0;
	GPIO_InitStruct.Mode=LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
	GPIO_InitStruct.Speed=LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	GPIO_InitStruct.Pull=LL_GPIO_PULL_UP;
	GPIO_InitStruct.Alternate=LL_GPIO_AF_1;
	LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);	
	
	/** 定时器时基配置：注意此时TIM2的时钟源来自TIM3即100Ｋ */
  　TIM_InitStruct.Prescaler = 9;　　/** 10分频即10Ｋ */
  　TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  　TIM_InitStruct.Autoreload = 9;　/** 装载值１０即周期为1ＫＨｚ */
  　TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  　LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);
  　LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);

	/** 输出模式配置 */
  　TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  　TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  　TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 5;　/** 50％占空比 */
  　TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_LOW;
  　LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
  　LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);	
  　LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);

	/** 触发模式 */
	LL_TIM_SetSlaveMode(TIM2, LL_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER);　/** 不要也行 */
　　/** 选择输入触发源（即TIM3生成的时钟） */
	LL_TIM_SetTriggerInput(TIM2, LL_TIM_TS_ITR2);　/** 选哪个看内部触发连接图，手册提供的 */
  　LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM2);	
　　/** 时钟源设置为模式１　 */
	LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1);
	
  　LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);	
	LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
  　LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);
}

/**
  * 说明 : 主定时器初始化，用来控制从定时器
  * 参数 : 无
  * 返回 : 无
  */
void Master_Timer_Init(void)
{
	LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  　LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);	
	
	/** 定时器时基配置：输出频率100Ｋ */
  　TIM_InitStruct.Prescaler = 31;
  　TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  　TIM_InitStruct.Autoreload = 9;
  　TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  　LL_TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStruct);
  　LL_TIM_EnableARRPreload(TIM3);

  　LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM3);	
　　/** 输出源选择：更新事件 */
	LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM3, LL_TIM_TRGO_UPDATE);
}

/**
  * 说明 : 使能定时器产生PWM
  * 参数 : 无
  * 返回 : 无
  */ 
void Start_Timer(void)
{
　　LL_TIM_EnableCounter(TIM3);
  　LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM3);	
}

/**
  * 说明 : 关闭定时器产生PWM
  * 参数 : 无
  * 返回 : 无
  */ 
void Stop_Timer(void)
{
	LL_TIM_DisableCounter(TIM3);
	LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIM3);	
}

 

输出波形图：

 

从波形可以看出输出的信号是一个频率为1ＫＨｚ占空比50％的PWM波，和预期一致。