Quadcopter
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茶末蚊子
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Pixhawk在MP上的故障保护
一 油门故障保护油门故障保护:遥控器油门PWM值低于预设保护值时,飞行器触发故障保护,避免坠机触发条件:遥控器故障,遥控器与飞行器失联设置:地面站初始设置-故障保护Radio选型中,PWM就是油门保护的阀值。当遥控器油门低于这个值便触发故障保护设置要求当遥控器关闭时,至少比油门通道3的PWM值高10当遥控器打开时,至少比油门通道3转载 2016-11-03 09:13:14 · 13523 阅读 · 1 评论 -
pixhawk-px4之通过串口添加传感器应用
前言:看到有博客通过串口添加自定义传感器,按照步骤做了一遍博客:http://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/52012190一 串口选择Pixhawk板上TELEM2接口的USART2,对应的Nuttx UART设备文件尾/dev/ttyS2二 添加应用step 1:在Firmware/src/mod原创 2016-11-08 20:16:13 · 5876 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk解锁常见错误
第一次解锁,接上MP看着HUD的提示,即飞行数据的界面:一般的不成功解锁有以下的原因(网络整理)(1)HUD显示“RC not calibrated”:没有成功进行校正遥控器,需要校正遥控器。(2)HUD显示“Compass not calibrated”:没有成功进行校正罗盘,需要校正罗盘。(3)HUD显示“Compass not healthy”:罗盘硬件出现故转载 2016-11-02 17:38:13 · 30545 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk在MP上的校准
一 机架类型(1)连接飞控(2)初始设置-机架类型(3)选择下面对应机型即可如图中红圈,另外,加载参数项不要加载(暂时不清楚参数代表的意义)总结:加载参数后会与自己设置的飞行模式等有冲突,网上论坛中有提到PIXHAWK的蜂鸣器接电后一直滴滴滴滴滴响,黄灯闪,原因是动了初始设置里旋翼类型的参数。解决方法是连接终端,setup 然后reset ,重新初始化,所有问题解决原创 2016-11-02 16:33:43 · 26751 阅读 · 4 评论 -
乐迪遥控器使用
一 乐迪基本设置基本操作: 按住PUSH按钮不放解锁按住Mode按钮约1秒钟进入菜单设置滚动PUSH按钮进行选择按住PUSH中间按钮进行确认1、设置为中文有些AT9刚到手的时候界面是英文,需要把界面设置为中文。如果你的AT9界面已经是中文就跳过这步。2、设置机型把AT9遥控器能设置机型为“多旋翼模型”,有助于简化遥控器和飞控的设置。进入菜单,选择“机型原创 2016-11-02 16:11:05 · 21250 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk指示灯和蜂鸣器含义
一 Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪: 初始化中。 请稍等。黄灯双闪: 错误。系统拒绝解锁。蓝灯闪: 已加锁,GPS搜星中。自动导航,悬停,还有返回出发点模式需要GPS锁定。绿灯闪: 已加锁,GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时,会有快速的两次响声提示。绿灯长亮加单次长响:GPS锁定并且解锁。 准备起飞黄灯闪:遥控故障保护被激活。黄灯闪加快速重转载 2016-11-02 15:59:13 · 25415 阅读 · 0 评论 -
开源飞控APM与PIXHAWK
一 APM官网地址:http://ardupilot.org/APM(ArduPilotMega) 是在2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出的飞控产品,是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台,对多处硬件做出了改进,包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)。由于APM良好的可定制性,通过开源软件M原创 2016-11-02 11:03:00 · 48026 阅读 · 0 评论 -
四旋翼初次组装
一 四旋翼配置清单初次尝试组装四旋翼,在淘宝上买相关配件,进行组装。初次组装,比较乱。二 装机步骤1:机臂与上层中心板安装,2.5mm螺丝。2:香蕉头灌锡,电机三线插入,连上电调线3:装上四个电机,3mm螺丝。注意电机的顺序,银色冒为1,2号对角,黑色冒3,4号对角,以飞控箭头为正方向。4:安装脚架5:连接原创 2016-11-02 14:27:24 · 9056 阅读 · 1 评论 -
开源飞控介绍
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目(Open Source AutoPilot),同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。一 开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础,扩展连接各种MEMS传感器,能够让无人机能平稳地飞起来。主要特点是模块化和可扩展能力。 第二代开源飞转载 2016-11-02 10:29:46 · 20207 阅读 · 0 评论 -
多旋翼发展简介
一 多旋翼发展史沉寂期:1990年以前早在1907年的法国,在C.Richet教授的指导下,Breguet兄弟进行了他们的旋翼式直升机的飞行试验,这是记录的最早构型。因为设计不切实际,只飞了1.5m,随后落下E.Oemichen 于1920年开始设计多旋翼设计,第一次试飞失败;经过重新设计之后,于1923年实现了起飞并创造了当时直升机领域的世界纪录:该直升机首次实现了14分钟的飞行转载 2016-11-01 21:42:15 · 8471 阅读 · 0 评论 -
多旋翼基本组成
一 总体认识多旋翼三大系统•机身•动力系统•控制系统(导航模块、控制模块、决策模块)二 机身主体:机架(1)作用 多旋翼的承载平台,所有设备都是用机架承载。因此,多旋翼的机架的好坏,很大程度上决定了这架多旋翼是否好用。衡量一个机架的好坏,可以从耐用性和安全性、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。(2)指标参数 1)重转载 2016-11-02 09:08:07 · 18702 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk-PX4固件之hellosky
一 第一个应用程序环境:ubuntu14.04LTS来源:/Firmware/src/example/px4_simple_app两个文件:CMakeLists.txt和px4_simple_appCMakeLists.txt:px4_simple_app.c:(后面涉及uorb机制暂时不懂)step 1:在nuttx下注册该应用原创 2016-11-08 19:28:42 · 2311 阅读 · 1 评论 -
pixhawk之NSH调试
一 windows环境前期准备1:pix烧录程序,Arducopter或者library中的example都可以实现。2:拔掉SD卡(脚本中提到的没有SD卡进入nsh,有SD时进入MAVLINK,因此会出现一段乱码)。step1:连接usb,待音乐想玩后,打开TeraTerm,选择fiel,建立新连接,选择usb的端口,我的是com6,波原创 2016-11-08 14:57:54 · 5047 阅读 · 0 评论 -
pixhawk-console调试之ardupilot
一 Console输出调试环境:ubuntu14.04LTS目的:ardupilot中提供了printf函数打印到Console,可以用printf来理解与调试相关代码区。基础调试step 1:编译library/AP_HAL_PX4/example/simple中的例子,使用make px4-v2-upload下载程序。step 2::下载cutecom(原创 2016-11-08 15:21:29 · 4025 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk地面站搭建问题
一 Misson Planner1.1 软件安装http://www.playuav.com/article/36下载MissonPlane安装过程中会自动安装驱动,不行再去官网下载PX4drivehttp://dev.px4.io/starting-installing-windows.html1.2 问题解决问题:win7 ghost版与简版会安装驱动不成功原创 2016-11-04 07:56:33 · 4934 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk开发环境搭建之ardupilot固件
一 windows环境下编译1.1编译前期准备1. 工具链相关文件下载:arm-none-eabi-gcc (选择4.9q3)下载链接:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download由于前期配置了PX4原生固件,所以软件都有安装。工具链这里选择4.9q3的,否则编译会有错误(之前PX4固件编译采用5原创 2016-11-03 20:30:47 · 5163 阅读 · 0 评论 -
四轴飞行前检查及解锁
一 飞行前的检查及注意事项1、飞控的校正遥控器中,每个通道与MP中显示的通道校正条是否一致,遥控器控制杆摇动的方向是否正确。2、飞控的校正是否已经完成了全部校正。3、电机的的安装序号是否与飞控OUTPUT的通道数一致,对着图一再次检查。4、每轴电机的旋转方向是否正确,对着图一再次检查。电机1和电机2是逆时针旋转,电机3和电机4是顺时针旋转转载 2016-11-03 10:15:35 · 5837 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk开发环境搭建之PX4固件编译
一 Windows环境下编译1.1编译前期准备1. 软件下载需要安装CMake、Java jre或者jdk以及PX4 Toolchain Installer。下载链接如下:CMake:https://cmake.org/download/(选择适合系统的版本)Jave jre:http://rj.baidu.com/soft/detail/10463.html?al原创 2016-11-03 20:09:16 · 31230 阅读 · 7 评论