乐迪遥控器使用

一 乐迪基本设置

基本操作：  按住PUSH按钮不放解锁

按住Mode按钮约1秒钟进入菜单设置

滚动PUSH按钮进行选择

按住PUSH中间按钮进行确认

1、设置为中文

有些AT9刚到手的时候界面是英文，需要把界面设置为中文。如果你的AT9界面已经是中文就跳过这步。

2、设置机型

把AT9遥控器能设置机型为“多旋翼模型”，有助于简化遥控器和飞控的设置。进入菜单，选择“机型选择”。

3 美国手：模式2（左手油门），日本手：模式1

4：发射警报：11.1v(3s电池，单节3.7*3)

接收报警：4.8v(接收机报警)

动力报警：10.8v(3s，电池单节3.6v)

二 辅助通道设置

1：选择5通道，选择三端开关E和二段开关D组合6道开关

2：连接MP,校准遥控器

美国手左手油门

左手：上下Throttle,左右Yaw

右手：上下Pitch,左右Roll

备注：校准时，5，6，7,8通道都要拨一遍，确定上下限。

校准中，油门若反（上拨绿条向下），可通过舵机相位设置中正反相更改

3：进入飞行模式

设置飞行模式中的模式。如下图。将遥控器开关拨到定高模式，选择遥控器定高模式后面的rate,调节旋钮，对照MP上的当前PWM值，使其为下表的平均加最低值项。设置好后按push确定，选择下一模式。

备注：当前PWM值在附近即可不必一模一样。

调节旋钮，MP飞行模式中的模式回自动切换到相应PWM区间的模式，一开始拨动开关时，遥控器显示的模式不一定与MP上模式对应，因此需要调节rate使其一致。

4：失控保护设置

1：将6到开关拨到返航（RTL）,遥控器进入失控保护设置,设置如下

1 副翼 F/S  0%

2 升降 F/S  0%

3 油门 F/S  4%

4 尾舵 F/S  0%

5 姿态 F/S  + 0.8

 备注：

1）姿态时，选中F/S,按住PUSH按钮不动，会自动重新校准。

2）油门设置：

MP中故障保护的PWM值为975,因此要设置油门杆最低要低于975

调节遥控器上的油门微调（左手杆右边的滑块），对照MP油门的值，直到小于975，遥控器进入失控保护的油门项，按住PUSH不动，自动校准，退出设置，油门微调调回0（左边显示）。

3）检验：关闭遥控器，可看到现象。打开遥控器，又回到之前油门值。

6到开关设置到除返航模式外的模式，对照MP上的飞行模式，关闭遥控器，可发现飞行模式自动切换到返航模式