Pixhawk开发环境搭建之ardupilot固件

最新推荐文章于 2024-06-03 17:04:00 发布
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分类专栏： Quadcopter
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一 windows环境下编译

1.1编译前期准备

1.    工具链

相关文件下载：arm-none-eabi-gcc （选择4.9q3）

下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

由于前期配置了PX4原生固件，所以软件都有安装。工具链这里选择4.9q3的，否则编译会有错误（之前PX4固件编译采用5.4的固件会报错没有合适的版本工具链，从错误中可以看出，4.8.4,4.9.3的工具链都是支持ardupilot的，测试后发

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茶末蚊子
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#本来代码是这样的 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot #改成下面这样，具体道理我不懂，但是上面下不来的原因是因为外网，下载巨慢，下面这个代码你都下不下来检 #查一下自己的网络 git clone git://github.com/ArduPilot/ardupilot #然后 cd ardupilot git submodule update --init --recursive 然后你们会发现有 没有注册，克隆失败，根本原因...
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