pixhawk-console调试之ardupilot

一 Console输出调试

环境：ubuntu14.04LTS

目的：ardupilot中的example提供了printf函数打印到Console，可以用printf来理解与调试相关代码区。

基础调试

step 1:编译library/AP_HAL_PX4/example/simple中的例子，使用make px4-v2-upload下载程序。

step 2::下载cutecom(sudo apt-get install cutecom),打开cutecom：cutecom，选择dev/ttyACM0，波特率57600

也可以用命令执行：cu –l/dev/ttyACM0 –s 57600  连接成功会显示Connected.

console下成功输出了hello world，在此基础上又烧写了gps与schedule的例子，都能成功显示

      进阶调试

在libraries/AP_HAL_PX4/example/simple/simple.c中，输出主要是hal.console->println("hello world")&#x