大疆Naza飞控与乐迪at9S pro遥控器搭配时的姿态模式控制

Naza飞控是初学者的优秀选择设置简单。但是在连接不同的遥控器的时候，需要进行不同的设置。尤其是多通道的遥控器。下面以乐迪at9S为例进行姿态选择设置。

 首先是要成功的连接地面站软件，前提是飞控要连接电池，拆下螺旋桨，另外还要与电脑进行驱动的调试。调试详见另外一篇调试文。

此时1~4通道是正常的，但是在模式切换时会出现问题。出现这个问题，常常是由于遥控器用于设置了其他飞控模式，例如开源飞控或者其他更复杂的飞控。

最大的问题就在于所需要的档位不能操作，反倒是相关的旋钮控制了档位。这个时候需要切换。

长按模式按键Mode

再短按一次进入姿态选择。

 通道选择信道5，也可以选择信道7。当然也可以设置其他看哪只手操作比较方便。同时还要考虑不要容易误碰。

 

 选择辅助通道。

 

 

 查看状态，拨动按钮观察地面站屏幕是否有变化。

 可以看到波动有了反应，但是不精准。就是不能聚焦到蓝色滑块。

 

因为乐迪遥控器能设置6个姿态，而这款大疆飞控只有三个常用姿态，即GPS导航，姿态和手动。因此我们为了防止出现操作时的混乱，可以通过设置比率来确保姿态的可操作性。此时要观察屏幕上蓝色滑块的移动。确保正好到达指定位置。

通过上图，我们可以判断出来，目前设置的二段开关会便捷切换到导航模式。也就是说你不管碰到了哪些开关只要把二档开关朝着操作者人员方向波动，就会立即切换到导航状态也就是GPS状态。

只有在二档开关朝下也就是说反向对着操作人员时，才能调整切换三种状态。

 另外还要对不同模式进行命名，在屏幕上便捷观察当前状态。