语义分割课程——百度车道线检测数据集笔记

最新推荐文章于 2024-07-13 12:04:44 发布
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分类专栏： 语义分割课程 文章标签： 百度车道线检测
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songyuc
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的城市道路交叉口可视性分析
getusushu的博客
09-26 545
缺点是在计算需要在每个公路线形点的视距面都进行计算，计算量巨大。性进行判断，但是该方法并不能精确得出驾驶员在某一位置的可用视距，计算精度较差。安全是最为基本也最为重要的指标之一，也是道路相关研究中长久以来的热点问题。在道路的使用过程中，与交通安全相关的人的感官中最重要的即。是视觉，因为人通过眼睛去获取与感知外界的多方面信息，并根据不同的信息做出不同。员在道路行驶过程中总是期待有开阔的视野与良好的视线条件，这样驾驶员可以及时发。的视距三角形作为重要的可视性评价指标被用以保证驾驶员在道路上的良好视野，即保。
基于语义分割的车道线检测以及评测算法研究
han422858897的博客
11-04 3407
论文学习笔记1.图森格式数据集制作：工具为labelme2.训练3.评估4.可视化结果5.总结6.参考博客 最近两周复现了两篇车道线论文的实验结果，现在将其做一个总结。 论文1：Towards End-to-end Lane Detecion an Instance Segmentation Approach 复现代码地址：https://github.com/IrohXu/lanenet-lane-detection-pytorch 论文2：Ultra Fast Structure-aware Deep
用语义分割来做车道线检测
qq_40593670的博客
01-26 5396
       语义分割这几年发展真的快，去年暑假我用enet分割车道线，效果还行，速度很快，前几天逛github又发现一大堆更好的网络，erfnet、shufflenet等，都是一些变种的网络，看他们论文的结果都是一个比一个好。这里先记录一下之前跑enet的结果。      模型是用的GitHub上TensorFlow版本的enet。数据集用的图森。下面是以前训练的结果： INFO:tenso...
tusimple车道线检测 标注自己的数据集
最新发布
m0_51579041的博客
07-13 578
tusimple车道线检测 标注自己的数据集
车道检测数据集
热门推荐
Zhenqiang Ying's CSDN Blog
07-25 1万+
ROMA (ROad MArkings)Evaluation of Road Marking Feature Extraction view on IEEE.org 【下文为摘要翻译】 本文提出了一种以评估车道线提取算法（从图像中提取出车道标记特征）的系统方法。尽管已经有很多车道线提取算法被提出，但有关该主题（评价方法）的讨论很少在文献中出现。大多数算法可以分解成三个步骤：提取道路标记的特征，估计
使用paddle框架无人驾驶 —— 语义分割模型检测车道线
qq_37668436的博客
08-01 3547
前言 准备在欧卡2实现无人驾驶，第一步使用paddlepaddle框架的paddleseg模块对车道线语义分割。 语义分割数据集 本文采用的数据集是tusimple数据集，图森车道线检测数据集。 下载地址：传送门 对数据集做了一些简单的处理，记录原始图像和带标签图像的文件路径关系。 数据集样例： paddleseg 这是百度深度学习框架推出的语义分割模块，集成了很多大佬写好的模型，只需要直接配置就可以使用这些模块了，对于新手上手比较友好。 paddleseg项目地址：国产深度学习框架，点个star支
空间中的语义直线检测_基于语义分割的车道线检测算法研究
weixin_39897015的博客
12-22 627
龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于语义分割的车道线检测算法研究作者：张道芳张儒良来源：《科技创新与应用》2019年第06期摘;要：随着半自动辅助驾驶，全自动无人驾驶系统等人工智能技术的发展和普及，驾驶环境的检测和识别变得非常关键。文章采用语义分割的DeeplabV3+网络车道线对检测，不仅克服了传统检测方法的缺陷，而且在检测的性能和效果上要优于传统的检测方法。关键词：车道...
一文掌握百度Apollo Udacity自动驾驶课程笔记
try_again_later的博客
04-07 5005
目录 一、高精地图 1、高精地图与传统地图 2、高精地图与定位、感知、规划的关系 3、Apollo高精地图与构建 二、定位（厘米级） 1、GNSS RTK 2、惯性导航 3、激光雷达定位 4、视觉定位 5、Apollo定位 三、感知 1、计算机视觉 2、Camera图像 3、Lidar图像 4、机器学习 5、神经网络 6、反向传递 7、卷积神经网络CNN： 8...
AI实战营第一期——浦视开源算法体系OpenMMLab简介
m0_62777538的博客
06-01 418
OpenMMLab诞生于2018年，是由中国开发者主导，具有国际影响力的人工智能计算机视觉开源算法体系，在2022年的世界人工智能大会上，OpenMMLab正式发布2.0版本。OpenMMLab已经累计开源了超过30+个算法库，有2400+个预训练模型（开箱即用），涵盖图像识别分类、目标检测、图像分割、姿态估计、视频理解、OCR光符识别、3D目标检测、3D人体姿态估计、模型轻量化、自监督学习、少样本学习、光流估计，预训练+多模态、AIGC……几乎涵盖各类的计算机视觉任务，可以说是一个非常丰富的工具箱。
AI时代大点兵——国内外知名AI公司2018年最新盘点【完整版】
SIGAI_CSDN的博客
08-30 2318
导言 其它机器学习、深度学习算法的全面系统讲解可以阅读《机器学习-原理、算法与应用》，清华大学出版社，雷明著，由SIGAI公众号作者倾力打造。 书的购买链接 书的勘误，优化，源代码资源 据腾讯研究院统计，截至2017年6月，全球人工智能初创企业共计2617家。美国占据1078家居首，中国以592家企业排名第二，其后分别是英国，以色列，加拿大等国家。本文中选取了国外和国内部分有代表性的AI产业...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】环境感知（最终篇）
qq_36130719的博客
07-24 675
但是，这里我们需要注意的是，无论是传统方法还是基于神经网络的方法，模型都是通过训练得到的，显著性区域的提取也都是与下游任务相关的，因此它们都是任务驱动的自顶向下的方式。通道注意力与任务相关性较大（参考上一节中物体检测的例子），因此需要包含更多语义信息的高层特征，而基于高层语义信息的通道注意力会用于辅助空间注意力的生成，一定程度上也会帮助选择空间上的细节信息。相对于通道注意力，空间注意力更容易理解。但不同的是，物体检测中的采用的是硬注意力机制，也就说会直接抛弃掉不关注的区域，而且这种操作是以物体框为基础的。
Lane-Segmentation-Solution-For-BaiduAI-Autonomous-Driving-Competition:百度AI PaddlePaddle自动驾驶大赛车道分割解决方案（第一名）
05-06
Lane-Segmentation-Solution-For-BaiduAI-Autonomous-Driving-Competition Lane Segmentation 1st Place Solution for Baidu AI PaddlePaddle Autonomous Driving Competition ,为了推广并进一步优化PaddlePaddle，本次比赛的训练框架也被确定为使用PaddlePaddle。在为期四个月的比赛中，初步了解了PaddlePaddle，并且能够学以致用，收获颇多。最终以0.63547分数取得第一名，ID为Seigato。 请使用者注意 近期我注意到比赛正在进行中，其比赛数据为Baidu提供，竞赛框架也是PaddlePaddle，数据和标注情况与无人车车道线检测挑战赛高度一致。很多参赛者通过邮件询问是否可以使用本解决方案作为参考来参赛。我的
yolov7人行道-斑马线目标检测检测模型
12-09
yolov7人行道-斑马线目标检测检测模型；训练好的yolov7人行道-斑马线目标检测检测模型，可直接使用；map达90%多； 可视化参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/134629857
车道线CULane数据集转换代码
12-14
车道线检测SCNN中使用CULane数据集转换代码，将json文件转换为灰度图像
车道线检测与分割
yunxinan的专栏
03-06 3648
VPGNet论文：https://arxiv.org/abs/1710.06288 caffe 版code：https://github.com/SeokjuLee/VPGNet 数据集地址：http://www.mohamedaly.info/datasets/caltech-lanes 车道线分割模型 LaneNet论文：https://arxiv.org/abs/1802.05591?con...
嵌入式（轻量级）车道线语义分割模型搭建
weixin_46327567的博客
08-01 2327
本次网络搭建的就是经典的U型语义分割网络Unet的魔改，使得其能够更加是使用在嵌入式设备能够进行实时检测，如Jetsonnano中。语义分割网络的核心构件就是编码器和解码器。语义分割详细介绍文章本模型是基于一片论文复现修改实现了，用pytorch框架实现，上代码本模型是为了实现车道线检测而搭建，最终得到的模型精度达到94%，模型大小为853kb，最终在JetsonNano的FPS达到25帧左右，已经基本满足实时的要求。...
空间中的语义直线检测_车道线检测——UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection
weixin_32328999的博客
12-28 518
该文作者来自浙江大学，实现了非常轻量的车道线检测模型，检测速度可达到300+FPS，并且在TuSimple和CuLane上都取得了很不错的效果。目前该文在CULane数据集上排名第二，仅次于还没有开源的ERFNet-E2E论文链接：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection​arxiv.org代码链接：Ultra-Fast-Lane-Detecti...
助力自动驾驶：行车检测和车道线分割
m0_63642362的博客
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该项目着眼于基于视觉深度学习的自动驾驶场景，旨在对车载摄像头采集的视频数据进行道路场景解析（行车检测和车道线分割），为自动驾驶提供一种解决思路。该项目完成了ONNX部署和安卓部署。...
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使用多感知端到端网络处理自动驾驶中的车辆识别，路面可驾驶区域分割和车道线识别与分割
立体相机约束的消失点车道检测方法
"这篇论文是关于使用立体相机进行车道检测的研究，主要关注道路消失点的约束，以提高在复杂环境下的车道线检测准确性。作者在2017年的IEEE会议上提出了这种方法，它解决了传统参数化方法在部分遮挡或存在镶嵌阴影...
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