电机的MCPWM控制

电机的MCPWM控制



引脚

类型 

描述 

MC0A0-2 

通道0-2,输出A 

MC0B0-2 

通道0-2,输出B 

MCABORT 

低电平有效的快速中止

MCI0-2 

输入0-2 


MCPWM含有3个独立的通道,每个通道包括:
1个32位定时器/计数器(TC); 

1个32位界限寄存器(LIM); 

1个32匹配寄存器(MAT); 

1个10位死区时间寄存器(DT)和相应的10位死区时间计数器; 

1个32位捕获寄存器; 

2个极性可调整的输出(MCOA和MCOB); 

 1个周期中断、1个脉宽中断和1个捕获中断。

输入引脚MCI0-2可触发TC捕获或使通道的计数值加1。全局异常中断输入可强制所有通道进入“有效”状态并产生一个中断。











占空比:在一串理想的脉冲周期序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。

脉冲宽度:从学术角度讲就是电流或者电压随时间有规律变化的时间宽度。


输出模式:直接输出PWM波形。

计数模式:若通道MODE位在MCCNTCON中置位,那么通道的TC将在MC0-2输入的上升沿和/或下降沿(同时被检测的)上加1。

捕获模式:当输入信号发生跳变时,每个PWM通道可捕获TC的瞬时值。在MCCAPCON寄存器的控制下,任意通道都可在任意或所有MCPWM输入0-2的上升沿和/或下降沿上产生捕获事件。


MCPWM包括3个通道,每个通道均控制一对输出,接着这些输出可控制某些片外操作,例如控制电机中的一组线圈。每个通道都包括一个通过处理器时钟(定时器模式)或输入引脚(计数器模式)使之递增的定时器(TC)寄存器。

每个通道都有一个与TC值比较的界限寄存器。当出现匹配时,TC通过两种方式之一进行“复位”。在“边沿对齐模式”中,TC复位为0,而在“中心对齐模式”中,如果匹配出现,TC将切换到一种状态,该状态下每经过一个处理器时钟TC减1,直至为0,此时它再次开始递增计数。

每个通道还包括一个其值比界限寄存器小的匹配寄存器。在边沿对齐模式,通道的输出在TC与匹配寄存器或界限寄存器的值相匹配时进行切换,而在中心对齐模式,只在TC与匹配寄存器的值相匹配时才切换。

因此界限寄存器控制输出的周期,而匹配寄存器控制每个输出周期内每种状态所占用的时间。如果输出叠加到电压,在界限寄存器中保存一个小的值会最大限度地减少“纹波”,并允许MCPWM控制高速器件。

分辨率和周期/频率之间的平衡是脉宽调制器设计始终存在的问题。




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