STM32同步定时器并触发ADC_DMA多路采样

STM32同步定时器并触发ADC_DMA多路采样

ctime:2019-05-05 16:53:06 +0800|1557046386

标签（空格分隔）： 技术 硬件

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需求是这样的：

做电机驱动，需要采集电压和电流的时候，由于H桥驱动管以16K的频率再开关，如果随意进行ADC采样的话，会采到MOS关断时候的电压值和电流值，对整个电压和电流的估计造成影响。最好的情况就是在PWM为高电平，也就是MOS导通的时候，采集相应的电压和电流。

那么实现方式就是用定时器来触发ADC进行采样，而这个定时器又必须与发出PWM波的定时器计数是同步的，假设驱动电机的定时器为TIM2，那么用TIM4作为从定时器，TIM4另外发出一路PWM波来触发ADC采样。

假设此时驱动电机的占空比为50%，那么TIM4发出的PWM波占空比应该是25%（在高电平的中间采样），同时由于ADC是上升沿触发，因此需要将TIM4的PWM波极性反一下，直接设置为PWM_MODE_2即可。

思路就是这样，接下来开始配置：

ADC配置：

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    /**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
    */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;           //有多路需要采集的话，这里要enable
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;    //必须设置为disable，否则只有第一次是TIM4 触发，接下来都是自动触发
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;      // 上升沿采集
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T4_CC4;              // 设置为TIM4-CH4触发
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  if (HA