无静差控制为什么能消除静差

每一次的控制值是上次控制值与偏差的和，随着一次一次地累加，控制值R越来越接近设定值，直到控制值变化到输出值等于设定值为止。

                                                                   无静差控制实例

Ur为设定电压，不变，n转速增加，反馈电压Uf增加。

分析过程：偏差下降，带动伺服电机转动，把电位器从下面拉，Uk减少，Ud减少，n减少，一直这个过程，直到偏差为0。

伺服电机是有差就动，无差就不动，就稳定了。

分析关系：积分关系（消除静差）、比例关系、环路加减关系。