ros开发增加clion常用模板及初始化配置(一)

置顶 已于 2025-09-04 10:57:11 修改
阅读量1.6k 收藏 5
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 新ros专栏 文章标签： ros开发 增加clion常用模板
于 2020-07-04 10:16:36 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/107120133
本文档详细介绍了如何配置Clion以适应ROS开发，包括clion的Python环境配置、Qt环境配置、CMake配置，以及模板设置。此外，还提供了Python和C++的ROS模板数据，涵盖节点初始化、消息通讯、Qt集成、图像处理等多个方面，旨在提升ROS开发效率。

clion 初始化开发配置笔记针对ros

数学公式网站

Mathpix Snip Notes

MyScript Webdemo

1.安装ros插件

功能是创建msg文件时有提示

2. translation 安装翻译插件

3.hatchery插件 

功能是创建launch 文件时有提示

 3. CommonCo

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(五)
苏凯的博客
10-08 630
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(五) python模板 c++模板 pose计算目标位姿 = ② * ④ * ① * inv(③)无序分拣生成机器臂运动轨迹[模板匹配非固定] // 3. 创建工具的位姿 ③ 4x4的齐次变换矩阵的逆矩阵 //VisionGrab\src\util\Rotation3DUtils.h homogeneo...
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
苏凯的博客
09-20 500
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
CLion初始化配置
qq_36600833的博客
09-06 3059
clion使用
Clion 配置ros
干饭人
10-13 377
https://blog.csdn.net/qq91752728/article/details/79577998 使编译过程中生成的文件位于build和devel文件夹下：https://www.jb51.net/article/193537.htm 编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下：https://www.jianshu.com/p/db8f9f629adc ...
1013.clion配置快捷提示模板
写给自己的笔记
05-26 994
clion配置快捷键模板 记录一下，方便以后查询 file -> setting -> editor -> live templates 创建分组 -分组中创建模板 模板描述
JetBrains CLion初始配置教程
github_38688162的博客
10-21 1万+
用于Windows编写C/C++的IDE很多，比如Visual C++，dev-c++以及ide中的集大成者visual studio。 但是VS美则美矣，如果电脑没有SSD的话，想用起这个庞然大物还是有点吃力的。而且安装卸载所需要的几个小时、c盘需要被吞掉的几个G都让很多人望而却步。 因为从写python开始接触到jet brains的pycharm，我就习惯了用jet brain全家桶。但...
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(六)
苏凯的博客
12-06 1828
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(六) python模板 c++模板 cpp_try异常补获 try{ //执行的代码逻辑 }catch(runtime_error err ){ //捕获的异常类型。 //}catch(Some_error){ //捕获到异常，执行的逻辑 cout << err.wha...
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(二)
苏凯的博客
08-05 1365
定义model， 顺序模型 model = tf.keras.Sequential() # 新建一个顺序模型 添加模型的层,一个顺序模型可能由多个层组合在一起 model.add(Dense(xxx)) model.add(Sigmoid()) 编译模型，指定模型的参数和优化器,损失函数） model.compile(opt, loss） 训练模型 model.fit(X,y,训练轮数，batch_size) 模型预测 model(X) model.predict()
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(四)
苏凯的博客
09-28 723
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(四) python模板 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ C++模板 cpp_ ros_FileStorage数据读取xm...
dev小熊猫，clion设置模版教程
2303_79552392的博客
07-11 1337
然后点击c++模版，进入之后直接输入模版之后，（还没有结束！），先点击应用，然后是确定！（要不然一场空-_-）然后进入设置 ，找到代码模版。
google template模板
07-30
google template 模板安装库文件，附带一个测试实例
自定义的CLion C/C++配色方案
01-23
自定义的CLion C/C++配色方案，白色背景下的，勉强能用。
clion配置ROS
penuel
06-15 229
https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html
CLion创建C/C++文件时添加模板代码
qq_36769368的博客
02-11 1万+
参考链接 File -> Setting -> Editor -> File and Code Templates 选择Files选项卡，选择要要添加模板代码的文件类型 在输入框中写入模板代码（关于作者，时间什么的，参考链接有说） 要注意的是，#开头的代码，要用#[[…]]包起来 ...
CLion常用插件及c文件模板配置
逍遥游的博客
10-01 1万+
其实我们还可以将这些模版开发成插件上传到插件市场（Java就可以开发），这些留给以后折腾吧，感兴趣的可以自行先研究一下。
CLion使用配置及设置
热门推荐
yangyangmiaomiao的专栏
09-12 3万+
1、CLion跳转到定义或声明 1）生成空的可执行工程 2）导入工程文件 3）在CMakeLists.txt中添加 #加在add_executable(...)之前就好了 include_directories( # kernel headers "./include/" ) 2、CLion设置所有文件默认编码方式避免控制台显示乱码 3、CLio...
idea常用插件总结推荐（持续更新中）
cheng_long111的博客
12-13 2984
前言：本人对一些好用的开发工具和插件有些异常的热情，哈哈。毕竟磨刀不误砍柴工，撸代码的心情很重要。推荐以下自己常用的idea的插件，各位有好用的插件也可以推荐给我哦。 CodeGlance 代码浏览 设置成功后界面右端就有类似代码预览的拉动条。   Alibaba Java Coding Guidelines 阿里巴巴编码约束 异常强大的代码检查工具！！！ 1.安装完成后顶...
Clion模板导入
weixin_43866408的博客
02-14 1185
路径：File -> Settings -> Editor -> File and Code Templates 图片解释： 最终点OK即可 演示 如果想要导入头文件 #include 需要写成 #[[#include]]#
模型视图(02)：【纲】Model View Programming[官翻]
读书笔记
12-15 671
文章目录模型/视图编程简介模型/视图的体系结构模型视图代理排序方便类使用模型和视图Qt包括的两种模型利用现有模型使用视图模型基本概念模型索引 Model indexes行和列项目的父项项目的角色总结使用模型索引进一步的阅读视图概念使用现有视图使用一个模型多个视图使用一个模型处理被选择项目在视图之间共享被选择项代理类概念使用现有的代理一个简单的代理提供一个编辑器向模型提交数据更新编辑器的几何大小编辑提示处理项视图中的选定项概念当前项和选定项使用选择模型选定项读取选择状态更新一个选定选择模型中的所有项创建新模型
clion怎么初始化设置
最新发布
01-05
### CLion 初始配置教程 #### 创建新项目 当启动CLion并希望创建一个新的项目时，在界面的右上角通过`File->New Project`选项可以开启新建项目的窗口[^1]。在此界面上方左侧提供了多种编程语言环境的选择，对于C++开发者而言，应当选择对应的C++项目类型，并指定右侧栏目的项目存储路径之后点击`Create`完成基础的新建工程操作。 #### 配置ROS模板 为了提高效率以及方便后续开发工作，在CLion中添加针对特定框架如ROS的支持是非常有益的做法。可以通过定义Live Templates来快速生成常用的代码结构，比如为ROS节点编写入口函数时使用的模板，其缩写设定为`cpp_ros_main_new`，描述信息则是关于如何构建一个标准的ROS `main()`方法[^2]。 #### 设置QT支持 如果计划利用Qt库进行图形界面或其他功能模块的设计，则需进一步调整IDE使之能够识别Qt资源。这涉及到两步关键的操作：一是告知编译系统Qt安装的具体位置；二是确认目标平台架构（例如这里设定了64位版本）。具体来说就是修改CMakeLists.txt文件加入如下语句以指明Qt CMake工具链的位置： ```cmake set(CMAKE_PREFIX_PATH "D:/Library/Qt5.14.2/5.14.2/msvc2017_64/lib/cmake") ``` 同时确保选择了正确的Visual Studio生成器以便匹配所选的MSVC编译器版本[^3]。 #### 调整VM Options优化性能与扩展性 最后一步是对运行参数做出适当更改从而提升软件表现或是集成额外的功能组件。找到CLion可执行文件关联的`.vmoptions`配置文档——通常位于应用程序快捷方式所在的同一目录下。编辑该文件并向其中追加必要的JVM代理指令，以此实现诸如激活第三方插件等功能特性。例如下面这条命令用于加载名为ja-netfilter.jar的安全过滤器插件： ```bash -javaagent:D:/software/ide/ja-netfilter-all/ja-netfilter.jar ``` 以上步骤涵盖了从最基础的新建项目流程直至更高级别的定制化设置等多个方面，旨在帮助用户全面掌握CLion这一强大IDE的各项基本技能[^4]。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

_无往而不胜_

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值