clion 初始化开发配置笔记针对ros 数学公式网站 Mathpix Snip Notes MyScript Webdemo 1.安装ros插件 功能是创建msg文件时有提示 2. translation 安装翻译插件 3.hatchery插件 功能是创建launch 文件时有提示 3. CommonCode插件