Clion 配置ros

最新推荐文章于 2024-09-11 22:38:29 发布
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分类专栏： ROS
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https://blog.csdn.net/qq91752728/article/details/79577998

使编译过程中生成的文件位于build和devel文件夹下：https://www.jb51.net/article/193537.htm
在这里插入图片描述
编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下：https://www.jianshu.com/p/db8f9f629adc
在这里插入图片描述

_YAO阿瑶
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专栏目录
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(一)
苏凯的博客
07-04 1508
python: py_main #!/usr/bin/env python # coding:utf-8 import rospy # 导入数据 from std_msgs.msg import String if __name__ == '__main__': # 节点名 nodeName = 'py_publisher' # 初始化节点 定义匿名节点加参数 anonymous=True rospy.init_node(nodeName,anon...
Clion配置Ros环境
std::cout"helloworld"std::endl
02-02 1563
在Linux中，Clion也算是一个不错的开发IDE工具了。 智能的 C和 C++ 编辑器 由于对 C 和 C++ 的本地语言支持，包括现代 C++ 标准、libc++ 和 Boost，CLion 完全彻底地理解您的代码，为您处理日常工作，而您则可以专注于 重要的 事情。 导航 立即导航到符号的声明或上下文用法，在整个项目中按名称搜索类、文件或符号，通过结构和层次视图查找代码库。 代码...
clion配置ROS
penuel
06-15 185
https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html
使用CLion进行ROS开发
最新发布
shiwei0813的博客
09-11 782
回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。上图中，上方从左到右依次为：选择编译器，选择源文件，构造（用于项目打包整体编译，现阶段用不到），运行，调试。单击要修改名称的源文件，按下快捷键“Shift+F6”，修改名称，并点击"Refactor"。
clion中配置ROS工程
weixin_43892514的博客
05-15 1342
一、启动 安装好ROS & CLION 用命令行启动clion sudo gedit ~/.bashrc #在bashrc文件中加入 export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #地址根据自己改 #保存退出 source ~/.bashrc #此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令行启动，方法如下： #在工作空间（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_example）目录下打开终端，执行： source de
Clion 使用
lovely_yoshino的博客
08-31 7511
默认情况下，CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本，而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误，命令行中catkin_make明明可以正常编译，而这里就是会失败。回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。
clion ros debug clion配置ros环境及调试
ABC_ORANGE的博客
12-18 4659
本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序 1. 下载并安装clion 到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。 2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites） 在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。 3. 安装ros插件 在clion软件的 File -
clion配置ros环境
03-03
一键启动clion以及配置所需要的catkin环境
学习SLAM：SLAM进阶（八）：如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
qq_41694024的博客
07-05 1234
如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
ROS2系统学习番外篇1---用CLion开发ROS2程序（编程、编译、调试）
weixinhum
03-29 2067
之前一直用VSCode开发ROS，最近入职和青基的事情终于告一段落，也用学校的邮箱申请到了CLion的高校免费资格（听之前实验室的同学们说CLion很方便），遂开始考虑是不是要用CLion取代VSCode作为ROS的开发IDE。 于是说干就干，开始动手搭建基于CLion的ROS2开发环境，这篇博客是这个折腾的全过程。 创建ROS2工程 首先，先按照下面博客的操作创建一个ROS2的工程： https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/123800798?spm
CLion中编译ROS工程的配置详细教程
10-14
首先，让我们看看如何启动CLion以正确地配置ROS环境。通常，启动CLion需要先在ROS工作空间中执行`source devel/setup.bash`命令。但是，这可能会变得相当繁琐。为了解决这个问题，我们可以编辑CLion的启动快捷方式，...
详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明
01-09
一 下载安装激活CLion 按照网上给的教程就可以 二 配置ROS 1.配置CLion的启动方式 在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。 设置的代码是： export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径，不同的人安装的路径可能不同 之后 source ~/.bashrc 网上其他的教程会说每次启动cl
Clion ROS开发环境设置技巧
10-14
主要介绍了Clion ROS开发环境设置技巧,本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
CLion配置ROS环境
sinat_38685124的博客
12-28 1584
打开终端，进入工作空间/catkin_ws `source devel/setup.bash` 在该终端运行clion.sh（clion.sh在clion安装目录下） 此时clion已打开，File/Open， 选择功能包的CMakeLists.txt，Open as Project即可。 (可选)修改编译目录。File/Settings.../Build,Execution,Deployment 令CMake options为-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=..
安装ROS IDE --Clion
qq_35781447的博客
12-03 722
一、安装JDK（可选） 背景：由于xxxxxx是aarch64架构，而Linux版本的CLion自带的JRE是amd64架构的，因此在执行{CLion_installation}/bin/clion.sh时会报错，表示找不到环境变量$JAVA_HOME，所以我们需要自己安装并配置aarch64架构下的JDK。 1.命令行安装JDK： apt-cache search openjdk // ...
用Clion编译ROS工程，Clion的ROS环境搭建
清风、腾云的博客
07-16 6667
前言 Clion是一款linux操作系统下的强大的编译器，我在用CLion编译ROS工程的时候遇到了一些配置的问题，现在说明如何在Clion上配置ROS的环境变量，从而能够正确使用Clion调试ROS工程。 参考链接 http://wiki.ros.org/IDEs https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 操作步骤 ...
Clion中运行ROS功能包的正确方式
欧吼的CSDN
08-20 401
若使用终端运行clion.sh的方式打开clion，系统会将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 所以把catkin的环境变量提前load好了。 如果用新建立快捷方式打开，就没有上面source那一步，Clion会找不到关于ROS的环境。 如果你已经出现错误请关闭clion，再用终端从clion的安装目录/clion-xx/bin下启动clion。 因为Clion默认载入上一次cmake的结果，所以仍然是找不到catkin，此时打开File–>Reload Cmake
如何配置clion用于ROS
luo870604851的博客
07-11 3879
首先，添加Clion启动文件进入环境变量： gedit .bashrc export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” 第一步：source 你要打开的工程： source ～/catkin_ws/devel/setup.bash 第二步：在终端： clion.sh 第三步：在clion中打开工程...
clion ros 使用
chenxingyu6的博客
09-23 431
本文根据柴长坤老师的《机器人操作系统入门》6.2和6.3节进行操作，我也是刚开始学这门课。由于小弟电脑之前装了Clion，就顺手用它进行开发，其中如果有问题的话，可以和我进行交流哈。 本文参考了这几个博文： https://blog.csdn.net/chenjun15/article/details/89305462 https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setu...
小任老师系统分析师教程：CLION配置ROS工程详解
"小任老师高级系统分析师视频课程-clion中编译ros工程的配置详细教程" 本资源主要涉及的知识点集中在系统分析师相关的考试内容上，包括软件开发过程中的概念、用例图的分析以及信息安全技术。以下是这些知识点的...
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