clion中自定义消息msg消息时定义的msg文件有类型提示

     clion中自定义消息msg消息时定义的msg文件有类型提示

Ros Support 插件安装

service 新增消息后不需要每次配置add_service_files

#新方法消息
file(GLOB_RECURSE SERVICE_FILES srv/*.srv)
# 展开文件列表
foreach(SERVICE_FILE ${SERVICE_FILES})
  # 提取文件名
  get_filename_component(SERVICE_NAME ${SERVICE_FILE} NAME_WE)
  add_service_files(
          FILES
          ${SERVICE_NAME}.srv
  )
endforeach()

msg新增消息后不需要每次配置 add_message_files

#新方法消息
file(GLOB_RECURSE MESSAGE_FILES msg/*.msg)

foreach(MESSAGE_FILE ${MESSAGE_FILES})
  # 提取文件名
  get_filename_component(MESSAGE_NAME ${MESSAGE_FILE} NAME_WE)
  add_message_files(
      FILES
      ${MESSAGE_NAME}.msg
  )
endforeach()

注意：增加新消息文件后，需要删除原编译产生的cmakeList.txt,否则不编译新加入的消息文件。