ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

    ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

clion->seting->Editor->Live Templates

 右边+

         ->Live Templates

 例：

abbreviation:      cpp_ros_main_mew  ，description：ros中的main 方法

Template text: 复制代码

最下面右侧 Change 选择 c++ ，点击左侧 apply，ok；

在代码中 输入 cpp_ros_main_new  调出代码；

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 cpp_ros_ distance

hypot()函数是cmath标头的库函数，用于查找给定数字的斜边，接受两个数字并返回斜边的计算结果，即sqrt(x * x + y * y)。