ros开发增加clion常用模板及初始化配置(四)

最新推荐文章于 2024-04-15 10:42:24 发布

置顶 _无往而不胜_

最新推荐文章于 2024-04-15 10:42:24 发布

阅读量668

点赞数 1

分类专栏：新ros专栏文章标签： clion常用模板

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/108847889

版权

新ros专栏专栏收录该内容

96 篇文章 72 订阅 ¥159.90 ¥299.90

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细介绍了如何在ROS开发中为CLion添加常用的Python和C++模板，包括点乘、叉乘、矩阵运算等，并涵盖了运动学、相机标定、点云处理等相关函数的初始化配置。此外，还涉及了文件读写、时间获取、图像处理、点云数据处理等多个实用功能的模板设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(四)

python模板

py_np_dot向量点乘

import numpy as np
from math import sqrt

# a与b点g乘得到一个数,a在b上的投影
a = np.array([3, 4])
b = np.array([1, 2])

print(a.dot(b))
print(a @ b)
print(np.dot(a, b))

# a的模长 * b的模长 * cos(夹角)

# a与b点g乘得到一个数,a在b上的投影
#[a与b肯定是3维坐标]a与b叉乘(结果还是一个向量)得到一个垂直于a与b平面的法向量(z轴),右手定则确定z轴在a的上方或下方
#c = np.cross(a, b) 叉乘

py_np_cross叉乘

import numpy as np
from math import sqrt


a = np.array([3, 0, 0])
b = np.array([0, 4, 0])
#[a与b肯定是3维坐标]a与b叉乘(结果还是一个向量)得到一个垂直于a与b平面的法向量(z轴),右手定则确定z轴在a的上方或下方
c = np.cross(a, b)
# c = [0 , 0, ?]

print(c)


# a与b点g乘得到一个数,a在b上的投影
# a的模长 * b的模长 * cos(夹角)
#print(a.dot(b))
#print(a @ b)
#print(np.dot(a, b))