基于二维码的室内定位技术（一）——原理

最新推荐文章于 2023-08-25 15:51:24 发布
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分类专栏： 图像处理 机器视觉 文章标签： 小程序
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作者介绍：周语馨 from 南京大学 to 英特尔亚太研发有限公司
504849766@qq.com

原文地址：

https://zhou-yuxin.github.io  

哎，不知道怎么说呢。自从朱富帅丢下了这个锅，我就没有安宁过。大致说一下这个项目吧——一个小车，前面装了一个摄像头，当车看到一个二维码时，就要朝二维码开过去，而且需要保证最后是正对二维码中心顶上去。这个需求来自于导师要的自动无线充电的功能。无线充电需要比较高的对准精度，而目前的室内定位技术（基本是基于无线电的）还没这么高的精度，因此需要搞出一个基于机器视觉的。这个需求中，先不说路径规划的问题，首先要解决的就是基于二维码的定位问题。

周语馨 from 南京大学 to 英特尔亚太研发有限公司
504849766@qq.com

Dr.视觉小新
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专栏目录
基于STM32+微信小程序设计的环境监测系统（腾讯云IOT）
08-21 3285
设计以STM32F103RCT6微控制器为平台，采用DHT11温湿度传感器、烟雾传感器MQ-2、易燃气体传感器MQ-4、一氧化碳MQ7、空气质量检测传感器MQ-135对室内温湿度和危险气体进行采集。通过wifi无线网络将数据传送给腾讯云物联网平台，然后设计微信小程序，在微信小程序上完成数据的实时显示，STM32微控制器处理数据后，由自带LCD液晶屏，在本地也可以实时显示环境数据。当室内温度达到预警值或有危险气体时，系统将会自动控制蜂鸣器发出警报。系统每隔一段时间会通过wifi自动发送到腾讯云物联网平台。
基于二维码和A*算法的室内精准定位导航系统
01-27
随着移动互联网的迅猛发展，基于位置的服务LBS（Location Based Services）在现代人的生活中起着至关重要的作用。由于室内环境无法精确获取GPS数据，导致室内定位的需求一直得不到满足。在历时一个月调研了各阶层有代表性的智能手机用户的前提下，此文提出了基于二维码的室内精准定位技术，以及基于A*算法的室内语音导航技术。利用AutoCAD、PhotoShop和3DMax等软件设计室内平面图，并在当前流行的Android智能手机平台下，设计开发了基于二维码和A*算法的室内定位系统。实际应用表明，该系统具有精准定位、人性导航和丰富信息的三大基础功能，能够满足人们日常在大型公共建筑中的基本需求。
基于二维码的室内定位技术（二）——实现
视觉小新的博客
03-16 8081
作者介绍：周语馨 from 南京大学 to 英特尔亚太研发有限公司 504849766@qq.com 在《基于二维码的室内定位技术（一）——原理》中我已经讲解了计算α、β和z0的方法了，这里我就要实现它。 大致的思路是这样的： （1）使用摄像头获取一帧； （2）识别摄像头中的二维码； （3）如果二维码的内容以“QRLocation,”开头，则继续第（4）步，否则返回第（1）步； （4）...
二维码 编码原理简介
suflow
06-22 3796
一、什么是二维码： 二维码 （2-dimensional bar code），是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上） 分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。 在许多种类的二维条码中，常用的码制有：Data Matrix, Maxi Code, Aztec, QR Code, Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K等。  1...
二维码的生成和解析原理
热门推荐
kelindame的专栏
04-20 4万+
二维码结构 1.版本信息：version1（21*21），version2，...，version40，一共40个版本。版本代表每行有多少模块，每一个版本比前一个版本增加4个码元，计算公式为（n-1）*4+21，每个码元存储一个二进制0或者 1。1代表黑色，0表示白色。比如，version1表示每一行有21个码元。 2：格式信息：存储容错级别L(7%),M(15%),Q(25%),R(35
二维码的原理
weixin_45586410的博客
09-30 780
大家好我是狗蛋 不知不觉中，我们的生活到处充满了二维码。登录账户需要二维码；加好友需要二维码；共享单车需要二维码；商品包装上也有二维码；甚至连楼下卖水果的阿姨手里都拿张二维码收款。那么，有没有想过这个二维码到底是什么东西呢？那么这个二维码的图案会不会多到不小心重合了呢？今天我来揭开二维码神秘的面纱。 二维码又称QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型：比如：字符，数字，日.
基于二维码的智能手机室内定位方法_任豪毅.caj
03-03
该文通过设计好的二维码固定在某个地方，再用手机拍照和图像处理技术来获得拍照者所在的位置。非常实用，请 同学们快快下载吧。
安卓Android源码——二维码识别源码.zip
10-14
本压缩包"安卓Android源码——二维码识别源码.zip"提供了实现这一功能的源代码，帮助开发者更好地理解和实现二维码识别。 1. **二维码识别原理** 二维码识别基于条形码识别技术，通过特定算法分析图像中的黑白模块...
专业技术人员继续教育考试答案——物联网部分.pdf
11-02
2. **定位技术**：物联网中的定位技术多样，包括基于信号强度的AoA（Angle of Arrival）测距技术，利用天线阵列获取角度信息，还有其他如GPS、Wi-Fi定位等，它们各有不同的工作原理和适用场景。 3. **网络通信技术*...
物联网关键技术——低频卡学习心得
m0_61081398的博客
06-15 575
随着技术的不断发展，我们可以期待看到更多创新的解决方案，利用低频卡的力量来改变我们的生活和工作方式。同时，利用机器学习和深度学习等人工智能技术，可以从大量的物联网数据中挖掘有价值的信息和模式。一个主要问题是安全问题。无线通信技术：由于物联网中的设备通常分布在不同的位置，因此无线通信技术成为连接这些设备的主要方式。由于低频卡的成本相对较低，并且能够在近距离内快速读取和写入数据，因此在需要简单和易部署的应用场景中得到了广泛使用。当然，随着技术的不断发展，物联网领域还有许多新的技术和趋势值得深入研究和探索。
二维码的定位
luoweidashi的博客
03-29 4932
Data Matrix二维码是二维码的一种，其由黑白相间的两种颜色组成的图形，每一个相同大小的黑色或白色方格称为一个数据单位。由于自身小的缘故可被广泛用于标示集成电路、药品等小件物品。直线型边缘在图像中较为常见，容易对二维码的定位造成干扰，在二维码区域加入其它特征，例如圆，可以辅助二维码定位。DM由寻边区和数据区组成，寻边区对二维码的边界进行识别，数据区则是二维码的数据编码部分。哈夫变换可以查找图片中的圆和线，通过这些特征的查找可定位二维码，进而读取二维码的内容。上图中第二幅图又可分为L型实线和L型虚线。
二维码检测定位
studyeboy的专栏
07-27 1万+
条码 条码分为一维条码、二维条码和三维条码。 一维条码（Bar Code） 一维条码是由一组粗细不同、黑白（或彩色）相间的条、空及其相应的字符（数字字母）组成的标记，即传统条码。是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）排成的平行线图案。 二维条码（QR Code，Quick Response Code） 二维条码简称为二维码，是用某站特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间
二维码识别的原理？
3D视觉工坊
07-07 1万+
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@图像处理与计算机视觉本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。二维码的特征定位和信息识别背景介绍视觉的方法可以用来估计位...
opencv案例03 -基于OpenCV实现二维码生成，发现，定位，识别
最新发布
小海聊智造
08-25 2973
特别要关注的是图中三个黑色正方形区域，它们就是用来定位一个二维码的最重要的三个区域，我们二维码扫描与检测首先要做的就是要发现这三个区域，如果找到这个三个区域，我们就成功的发现一个二维码了，就可以对它定位与识别了。第三个code是二维码的原始排列,也就是每个点是0还是255的一个矩阵.白色是255,黑色是0.调用起来十分方便,而且如果不需要解码,只是想定位的话可以调用detect函数,返回结果就只有四个角点了.除了上面的qrcode 包可以识别二维码外，还有pyzbar 包 也可以进行二维码的识别。
android二维码识别原理与测试方法
嘻哈包袱铺 专栏
10-20 8303
首先看看二维码识别原理： 一.我们都是使用二维码生成工具制码，原理对于我们意义并不是很大，这里就不浪费地方复制黏贴了。二维码编码原理请google。 二.下面是与本次问题相关的一些经验。 1.   同一尺寸同一纠错等级下：二维码的点阵密度和包含的字串长度成正比。即信息含量越大，点阵越密。第2张码点阵就密集的多。 2.   同一尺寸同一URL：二维码的点阵密度，和纠错等级成正比。
Acuro二维码识别与降落对准
Phillweston的博客
12-23 5396
什么是Aruco码？ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yirrYbO6-1640254357951)(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/7ff050c7-3803-45ea-bb9f-487f53aa71b9/Untitled.png)] Aruco码能做什么？  搜索任务、自主降落等辅助标识  替代复杂任务中较难识别的目标（短期替代、长期替代）  SLAM中的地标 
基础性创新技术在国内的困境——一个研发者的疑惑
老顾的记录
12-09 950
如果把IT业的技术看成两类，一类是直接可以看到的应用，比如视频音频通信、翻译机、图形自动识别、翻译机、企业信息管理系统等，还有一类是比较基础的应用，比如微软的.Net，Sun的Java，Cisco和华为的电信和网络交换设备等。后者作为前者的基础，一般在幕后。相信现在国内大多数人还是不知道Cisco的路由器、交换机是什么，但是他们却每天都用着Internet、固定或者移动电话。前
基于二维码技术的智能一卡通系统解决方案
本地一卡通系统方案是基于二维码扫一扫技术的智能一卡通系统解决方案，旨在满足当前移动设备上超流行的编码方式。该系统由软件工程师罗工和硬件工程师顾工共同设计，旨在迎合大众的需求，引领一卡通市场走向二维码...
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