【SLAM编译错误】CMakeFiles/Makefile2:252: recipe for target 'CMakeFiles/stereo_kitti.dir/all' failed

最新推荐文章于 2023-09-12 20:48:45 发布

人工智能博士

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分类专栏： SLAM 调试常见错误

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/98471826

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在编译SLAM项目时遇到CMakeFiles/Makefile2错误，具体为'Target 'CMakeFiles/stereo_kitti.dir/all' failed'。错误源于Thirdparty/g2o/g2o/solvers/linear_solver_eigen.h文件中的类型转换错误。解决方案是将'SparseMatrix::Index'改为'int'，更新PermutationMatrix定义，从而解决编译失败的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

类型转换错误

错误关键词：

recipe

错误提示比如：

make[2]: *** [CMakeFiles/stereo_kitti.dir/Examples/Stereo/stereo_kitti.cc.o] Error 1
[ 93%] Linking CXX executable ../Examples/Stereo/stereo_euroc
CMakeFiles/Makefile2:252: recipe for target 'CMakeFiles/stereo_kitti.dir/all' failed

错误解决办法：

打开Thirdparty/g2o/g2o/solvers/linear_solver_eigen.h，将以下代码
template <typename MatrixType>
class LinearSolverEigen: public LinearSolver<MatrixType>
{
public:
typedef Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::ColMajor> SparseMatrix;
typedef Eigen::Triplet<double> Triplet;
typedef Eigen::PermutationMatrix<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, SparseMatrix::Index> PermutationMatrix;