urdf
狂迷小子
这个作者很懒,什么都没留下…
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URDF文件的生成和编写(三)
http://wiki.ros.org/robot_state_publisher/Tutorials/Using%20the%20robot%20state%20publisher%20on%20your%20own%20robot当您使用具有许多相关框架的机器人时,将它们全部发布到tf成为一项相当的任务。 robot state publisher(机器人状态发布者)是您做这项工作的工具原创 2017-07-12 08:55:45 · 1418 阅读 · 0 评论 -
ROS中文件解读
_base.urdf.xacro: 这个xacro代表整个机器人的运动学模型。 它使用URDF对机器人的整个关节进行建模。 接头包括两个轮子,两个脚轮,陀螺传感器等。 该文件中没有建立3D kinect传感器。 它也将附加网格到每个连杆。 该文件从基于Kobuki移动的软件包中重用。 _base_gazebo.urdf.xacro:这是机器人的Gazebo模型表示。 它包括执行器定义,传感器定义原创 2017-07-12 08:57:24 · 1035 阅读 · 0 评论 -
URDF文件的生成和编写(二)
本教程紧接上一教程。 此时,您还应该拥有my_robot.urdf文件,其中包含以下机器人的描述。 我们首先在我们的沙箱中创建一个依赖于urdf解析器的包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg testbot_description urdf $ cd testbot_description现在创建一个/ urdf文件夹来存储刚才创建的u原创 2017-07-08 16:07:57 · 7282 阅读 · 0 评论 -
URDF文件的生成和编写(四)
安装join_state_publisher软件包sudo apt install ros-indigo-joint-state-publisher安装urdf_tutorial软件包sudo apt install ros-indigo-urdf-tutorial检查是否安装某个ROS软件包rospack list | grep XXXrospack list | grep urdf tutor原创 2017-08-20 16:50:37 · 1868 阅读 · 0 评论 -
six_robot(一)——Indigo版本调试
mkdir -p ~/six_ws/srccd ~/six_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/six_ws/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATHecho "source ~/s原创 2018-11-14 09:49:02 · 138 阅读 · 0 评论