kinetic
狂迷小子
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 机器人高效编程(effective_robotics_programming_with_ros)
https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros原创 2017-09-09 09:18:02 · 1207 阅读 · 0 评论 -
six_robot(二)——Kinetic版本调试
kinetic版本测试 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch Moveit! 选择模型加载时,会突然系统崩溃原创 2018-11-19 16:44:30 · 82 阅读 · 0 评论 -
six_robot(三)——Kinetic版本调试
安装Arbotix git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git原创 2018-11-17 14:00:14 · 64 阅读 · 0 评论 -
six_robot(四)——RaspberryPi 3b + ROS Kinetic版本调试
树莓派搭建ROS及简单应用原创 2018-11-24 16:10:45 · 58 阅读 · 0 评论 -
Gazebo
Gazebo建模实例 机器人仿真软件Gazebo介绍原创 2018-11-27 14:04:13 · 939 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic版本摄像头和语音识别
ROS kinetic 连接摄像头 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch原创 2019-03-15 20:17:30 · 367 阅读 · 0 评论 -
ROS答疑(四)
问1: 请问相机在采17个样本的时候 如果自动调焦了 会不会影响标定结果呢 答1: 自动调焦会有影响的,最好把这个关掉原创 2019-04-26 08:22:25 · 359 阅读 · 0 评论