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baxter
文章平均质量分 78
ROS中机械臂调试代码
狂迷小子
这个作者很懒,什么都没留下…
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baxter(三)
baxter_pro_moveit_config/script文件夹中moveit_obstacles_demo.py测试成功 moveit_attached_object_demo.py测试过程中提示错误 运行rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik_demo.py 提示 出现了一个问题,好象是目标边界的问题,不知道如何解决,有人能看懂吗? ...原创 2018-04-09 21:32:33 · 103 阅读 · 0 评论 -
Baxter应用
cd baxter_ws ./baxter.sh sim 第一个终端: roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch 在第二个终端: cd baxter_ws ./baxter.sh sim Baxter(在模拟中)最初处于禁用状态。 要确认这一点,请使用baxter_tools包中的enable_robot脚本,使用以下命令: r...原创 2018-04-09 21:33:05 · 106 阅读 · 0 评论 -
Baxter
建立工作空间: mkdir -p ~/baxter_ws/src cd ~/baxter_ws/src catkin_init_workspace cd ~/baxter_ws catkin_make source ~/baxter_ws/devel/setup.bash echo "source ~/baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashr...原创 2018-04-09 21:33:41 · 228 阅读 · 0 评论