问1:
请问相机在采17个样本的时候 如果自动调焦了 会不会影响标定结果呢
答1:
自动调焦会有影响的,最好把这个关掉
问2:
probot_demo的自主避障py文件运行,规划路径的时候看到tool动,但是没有看到机械臂带着tool动,是什么原因啊?
答2:
实体是机器人模型,是不会显示tool的,tool在规划的那个虚影里可以看到
问3:
probot_demo包运行py文件,failed to import pyassimp,这个要怎么处理啊
答3:
提示的python警告是因为缺少那个提示的包,但是没有影响,可以忽略
问4:
moveit的setup_assistant配置的demo.launch文件,点击plan,一直有规划的虚影,点击execute,机械臂运动完了,还是有虚影?
答4:
把 loop a