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indigo
狂迷小子
这个作者很懒,什么都没留下…
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修改.bashrc文件
修改.bashrc文件使用如下命令修改.bashrc文件: gedit ~/.bashrc 修改文件结尾处: source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash原创 2016-10-09 09:10:37 · 18098 阅读 · 1 评论 -
Indigo版本Gazebo2.2.3的启动修复
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.http://gazebosim.org/models/地址已经变原创 2016-10-09 15:20:16 · 3922 阅读 · 1 评论 -
ompl
https://github.com/ompl/omplapp https://zhenshenglee.github.io/2016/09/03/160903-ompl1/ http://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html原创 2017-07-12 08:56:37 · 3130 阅读 · 0 评论 -
URDF文件的生成和编写(二)
本教程紧接上一教程。 此时,您还应该拥有my_robot.urdf文件,其中包含以下机器人的描述。 我们首先在我们的沙箱中创建一个依赖于urdf解析器的包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg testbot_description urdf $ cd testbot_description现在创建一个/ urdf文件夹来存储刚才创建的u原创 2017-07-08 16:07:57 · 7247 阅读 · 0 评论 -
UR机械臂教程
https://github.com/ThomasTimm/ur_modern_driver原创 2017-08-30 19:58:27 · 11413 阅读 · 1 评论 -
ROS进阶
rbx1和rbx2安装cd ~/catkin_ws/srcgit clone -b indigo-devel http://github.com/pirobot/rbx1.gitgit clone -b indigo-devel http://github.com/pirobot/rbx2.gitcd ~/catkin_wscatkin_makesource ~/catkin_ws/原创 2017-08-21 15:14:41 · 813 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人程序设计——原书第2版(Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition)
https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/indigo-devel原创 2017-09-09 09:00:17 · 3422 阅读 · 0 评论 -
MoveIt
在catkin包中移除所有构建对象cd ~/baxter_ws\rm -rf devel build install混合使用catkin和rosbuildrosws init ~/baxter_ws/develsource环境变量,使的catkin工作空间到当前工作空间source ~/baxter_ws/devel/setup.bash # or .zsh, depending on your原创 2017-07-12 08:58:08 · 1321 阅读 · 0 评论 -
Mastering ROS for Robotics Programming
https://github.com/qboticslabs/mastering_ros原创 2017-10-05 10:29:09 · 1198 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装ROS Indigo+Ubuntu16.04安装ROS kinetic的安装配置
添加软件源到sources.list:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥:wget http:/原创 2016-10-09 10:08:31 · 1097 阅读 · 2 评论 -
Roboware的安装与使用
Ctrl+/ #批量注释和取消注释1 为支持Python调试功能,需要安装pylintsudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint2 为了获得更好的代码补全体验,需要安装Clang。sudo apt-get install clang-format-3.8下载地址cd ~/...原创 2017-04-07 11:15:02 · 8959 阅读 · 0 评论 -
path_planner--RRT
mkdir -p ~/path_planner/srccd ~/path_planner/srccatkin_init_workspacecd ~/path_plannercatkin_makesource ~/path_planner/devel/setup.bashecho "source ~/path_planner/devel/setup.bash" >> ~/.bashrce原创 2017-11-25 10:11:23 · 928 阅读 · 0 评论 -
baxter(三)
baxter_pro_moveit_config/script文件夹中moveit_obstacles_demo.py测试成功moveit_attached_object_demo.py测试过程中提示错误运行rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik_demo.py 提示 出现了一个问题,好象是目标边界的问题,不知道如何解决,有人能看懂吗?...原创 2018-04-09 21:32:33 · 105 阅读 · 0 评论 -
Baxter应用
cd baxter_ws./baxter.sh sim第一个终端:roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch在第二个终端:cd baxter_ws./baxter.sh simBaxter(在模拟中)最初处于禁用状态。 要确认这一点,请使用baxter_tools包中的enable_robot脚本,使用以下命令:r...原创 2018-04-09 21:33:05 · 110 阅读 · 0 评论 -
Baxter
建立工作空间:mkdir -p ~/baxter_ws/srccd ~/baxter_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/baxter_wscatkin_makesource ~/baxter_ws/devel/setup.bashecho "source ~/baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashr...原创 2018-04-09 21:33:41 · 233 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 系统镜像
使用 systemback 制作个性化 Ubuntu 系统镜像 Live CD Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版原创 2018-04-10 16:46:21 · 654 阅读 · 0 评论 -
插件(plugin)
http://www.guyuehome.com/920 http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52958724 http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53117572原创 2017-07-31 11:13:07 · 361 阅读 · 0 评论 -
r2机械手
https://gitlab.com/nasa-jsc-robotics/robonaut2/wikis/R2%20Gazebo%20Simulation原创 2017-07-09 16:17:27 · 720 阅读 · 0 评论 -
turtlebot入门仿真
Turtlebot包安装 安装Turtlebot,打开终端,运行如下命令:sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo原创 2016-10-09 13:11:54 · 4928 阅读 · 2 评论 -
创建简单的机器人smartcar进行仿真
indigo版本:使用smartcar机器人在rviz中进行仿真 urdf相关工具安装: 1.安装urdf_tutorial,可以使用其中的例子sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial2.安装liburdfdom-tools,提供对urdf文件的检查sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial3.安装原创 2016-10-18 10:16:59 · 1601 阅读 · 0 评论 -
在RViz观看七自由度的手臂
运行如下命令:roslaunch mastering_ros_robot_description_pkg view_arm.launch调节右侧滑块控制机械手关节运动原创 2016-10-19 15:00:54 · 978 阅读 · 0 评论 -
MoveIt! PR2
http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/ros_visualization/visualization_tutorial.html http://ros.org/wiki/pr2_simulator/Tutorials/PR2O原创 2016-10-27 09:50:33 · 2681 阅读 · 0 评论 -
ROS与ABB120
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52687545 http://wiki.ros.org/abb http://rosindustrial.org/ 1.安装MoveItsudo apt-get install ros-indigo-moveit-full2.安装sudo apt-get install ros-in原创 2017-03-15 15:11:26 · 1641 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14下安裝及搜狗拼音输入法打不出汉字的解决方法
安裝方法 https://jingyan.baidu.com/article/ad310e80ae6d971849f49ed3.html打不出字解決方法 http://www.cnblogs.com/xia-weiwen/p/6472372.html http://blog.csdn.net/kiss_the_sky/article/details/62238529cd ~/.co原创 2017-03-30 15:01:58 · 988 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14安装和使用QQ和微信
安裝QQ http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52398037原创 2017-03-30 15:05:13 · 1763 阅读 · 0 评论 -
装Ubuntu系统黑屏等问题汇总
http://note.youdao.com/share/?id=d8d0300a3e105d70d1fc4daed1917c9c&type=note#/ 在所有开始装系统之前,请确保: 1、压缩好100G的空闲分区; 2、系统主分区不能超过三个,最好一到两个,也就是NSTF格式的盘符不能超过三个; 3、使用Universal-USB-Installer进行刻盘时最好装Ubu原创 2017-05-25 23:51:32 · 1910 阅读 · 0 评论 -
URDF文件的生成和编写(三)
http://wiki.ros.org/robot_state_publisher/Tutorials/Using%20the%20robot%20state%20publisher%20on%20your%20own%20robot当您使用具有许多相关框架的机器人时,将它们全部发布到tf成为一项相当的任务。 robot state publisher(机器人状态发布者)是您做这项工作的工具原创 2017-07-12 08:55:45 · 1401 阅读 · 0 评论 -
ROS中文件解读
_base.urdf.xacro: 这个xacro代表整个机器人的运动学模型。 它使用URDF对机器人的整个关节进行建模。 接头包括两个轮子,两个脚轮,陀螺传感器等。 该文件中没有建立3D kinect传感器。 它也将附加网格到每个连杆。 该文件从基于Kobuki移动的软件包中重用。 _base_gazebo.urdf.xacro:这是机器人的Gazebo模型表示。 它包括执行器定义,传感器定义原创 2017-07-12 08:57:24 · 1028 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt
Qt是一个跨平台的应用程序框架,广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具。 几乎所有操作系统都可以使用Qt,如Windows,Mac OS X,Android等。 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C ++,但是可以使用诸如Python,Ruby,Java等语言的绑定。 我们来看看如何在Ubuntu 14.04.2上安装Qt SDK。 我们将在Ubuntu中从Advance Packa...原创 2017-07-08 16:10:01 · 1471 阅读 · 0 评论 -
Qt(二)
在PyQt完成Hello World应用程序之后,我们可以讨论一个用于控制ChefBot的GUI。 构建GUI的主要用途是创建一种更容易的方式来控制机器人,例如,如果将机器人部署在酒店中以提供食物,则控制该机器人的人不需要了解复杂命令的启动, 停止这个机器人 因此为ChefBot构建GUI可以降低复杂性并使用户更容易。 我们计划使用PyQt,ROS和Python接口构建GUI。 ChefBot R...原创 2017-07-13 11:16:48 · 546 阅读 · 0 评论 -
MoveIt! 7自由度机械手
http://www.guyuehome.com/435 MoveIt!由ROS中一系列移动操作的功能包组成,包含运动规划,操作控制,3D感知,运动学,碰撞检测等等,而且提供友好的GUI。 用以下命令安装MoveIt:sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full使用MoveIt!的第一步是要使用 Setup Assistant工具完成一些配置工原创 2016-10-20 16:04:56 · 3865 阅读 · 2 评论 -
在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE
http://blog.csdn.net/l297969586/article/details/52451109 http://www.ncnynl.com/archives/201610/1046.html原创 2017-07-08 16:09:24 · 541 阅读 · 0 评论 -
机器人TF库
http://blog.exbot.net/archives/1686原创 2017-07-08 16:10:31 · 421 阅读 · 0 评论 -
Qt(三)
sudo apt-get install qt-sdksudo apt-get install python3-pyqt5sudo apt-get install pyqt5-dev-tools如果在Windows下pip install python3-pyqt5pip install pyqt5-tool-i https://pypi.doubanio.com/simple/在Ubuntu原创 2018-04-24 10:12:23 · 217 阅读 · 0 评论