UR机械臂教程

最新推荐文章于 2021-11-29 19:04:34 发布
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分类专栏： ROS ubuntu indigo UR
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16397695/article/details/77722477
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本文档提供了一个详细的教程，介绍了如何使用UR Modern Driver与UR机械臂进行交互，包括设置、控制和编程等方面，适用于机器人操作和自动化领域的实践者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

https://github.com/ThomasTimm/ur_modern_driver

mkdir -p ~/ur_ws/src
cd ~/ur_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/ur_ws/
catkin_make
source ~/ur_ws/devel/setup.bash
echo "source ~/ur_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo $ROS_PACKAGE_PATH

sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot
roslaunch ur_gazebo ur5.launch
roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true

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狂迷小子
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Universal Robots URSim软件二次开发：URSim仿真模型定制与优化
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UR机械臂+RG2机械手控制 学习及实际控制 系列第三篇-1
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工大机器人工作室
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一、初始化 二、抓取实验 1.编写程序 1.1选择为机器人编程——选择一个空程序。 2.机械手激活 下面开始编写程序，依次点击结构——URCap——机械爪激活，回到命令窗口，点激活。 3.设置路点 依次点击结构——基本——路点，回到命令窗口，设置路点，可以用手动或者点击各个关节按钮，将机械臂移动到合适的位置. 4.机械手抓取 依次点击结构——URCap——机械爪——EditAction，调整机械爪的状态（抓）。 同理设置第二个路点和机械爪（放），点击下方...
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gazebo中手动控制ur5机械臂
最新发布
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07-18
UR机械臂手册
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C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值
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07-24 3383
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一、UR机器人位姿表示 默认情况下UR机器人的基坐标系和TCP如下图所示： 注意这里的TCP位置和坐标系都是在默认TCP配置的情况下，默认的TCP配置如下图所示： 如果用户想要自己设置TCP的位置和坐标系就可以在这个基础上进行配置，上图中的X,Y,Z,RX,RY,RZ表示用户自定义TCP与机器人默认TCP之间的关系（注意不是相对于基坐标系的关系）。X,Y,Z表示位置关系，RX,RY,RZ是使用的旋转矢量法表示的姿态关系，旋转矢量法见下一节。 当UR机器人回零后，机器人默认的TCP相对于基座标系的位姿如下
ROS Melodic与UR3通信教程：使用moveit控制机械臂
"ROS(Melodic)与UR3之间的通信涉及了ROS系统、Universal Robot功能包的安装以及UR3机械臂的驱动配置。本教程详细介绍了如何通过ROS Melodic与UR3建立通信，并使用MoveIt!来控制机械臂。" 在ROS (Robot Operating ...
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