机器人视角下的局部路径规划与避障碍
最新推荐文章于 2024-01-21 03:41:23 发布
随着3D相机和3D激光传感器的普及,机器人利用这些技术进行视觉避障和路径规划越来越常见。文章通过3D相机进行仿真和实测,展示了机器人如何识别waypoints、理解周围环境,通过膨胀局部地图来规避障碍物,逐步接近目标位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成