我的代码链接:
https://github.com/MRwangmaomao/QT_ROS_Visp_kinectV2_platform
效果显示:
这个由于程序bug,导致出现了下面的问题。经过我的分析后得知kinect的深度图的每个像素的大小是16位的short类型。
修改后得到下图所示
我采用的是RGBa的格式显示的。
参考:
https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/79080993
https://www.cnblogs.com/wishchin/p/9200329.html