PCL
不懂音乐的欣赏者
主要研究智能机器人、群体控制、路径规划方向。
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Python——PCL Kdtree用法
# -*- coding: utf-8 -*-# http://pointclouds.org/documentation/tutorials/kdtree_search.php#kdtree-searchimport numpy as npimport pclimport randomdef main(): # srand (time (NULL)); # pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::P原创 2022-03-22 11:07:50 · 1029 阅读 · 2 评论 -
PCL viewer 多个点云显示 防止ID冲突
在使用PCL viewer时,每添加一个需要显示的点云都需要给他一个独一无二的ID,addPointCloud函数声明如下,pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud (const typename pcl::PointCloud&lt;PointT&gt;::ConstPtr &amp;cloud, const std::string...原创 2018-05-24 09:59:11 · 6346 阅读 · 14 评论 -
PCL ——最小包围盒
1.包围盒简介 包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。 常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。...原创 2018-09-21 15:31:01 · 16103 阅读 · 18 评论