香橙派 OrangePi5B 使用PWM

配置引脚复用功能

查阅OrangePi官网引脚信息（http://www.orangepi.cn/）

参照OrangePi说明书打开复用引脚（/sys/class/pwm下面已经有两个pwmchipX，不知道为什么有的，可能是WiringOP？，先不管）。

配置方法，sudo vim /boot/orangepiEnv.txt
上述文件追加一行
overlays=pwm15-m2 pwm13-m2
重启。

查看/sys/class/pwm目录，ls -l
找到你添加的那两个pwm对应的地址，这两个pwmchip目录就是接下来要操控的pwm目录。

PWM控制

虽然OrangPi可以用wiringOP很方便地控制GPIO，但是下面这个方法是通用方法，不管是树莓派、OrangePi还是NVIDIA Jetson 都是一样的操作。

Linux中设备即文件。操作PWM即为操作文件。

sudo -i  # 进入root
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip**/export  # 创建pwm，运行完成后会生成pwm0目录
echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip**/pwm0/period  #配置周期 单位纳秒
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle  # 配置占空比 单位纳秒
echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/polarity  # 配置极性，默认为“inversed”，SG90舵机需为“normal”
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable  # 使能pwm，开始发生波形
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable  # 暂停发生pwm波形

舵机控制

假如需要控制舵机，将pwm引脚和舵机信号线相连即可。
如果是独立电源供电，将OrangePi GND引脚和电源共地。