基于MCAL配置PIT

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例如：第一章、使用MCAL配置GPT

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

主要涉及配置模块有Mcu、Platform、Gpt，下面对每一个模块配置内容逐一详解。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、pandas是什么？

1、MCU中配置外设时钟并使能外设
Pit、Stm、Rtc、Emios均可用于生成Gpt通道，下面一Pit为例，讲解如何配置时钟并使能外设。

S32K3用户参考手册中指出Pit定时器通道时钟源来自AIPS_SLOW_CLK，RTI通道来自于SIRC_CLK，AIPS_SLOW_CLK时钟来源于MC_CGM_MUX0具体见下图所示：


基于上述时钟树可在Eb的Mcu中找到对应模块进行配置，Mcu的Mcal中按照下图顺序依次点击，可定位到AIPS_SLOW_CLK的时钟发生出，图中有具体配置，图第一项对应了CGM0 Clock Mux0 Source 的时钟源选择，这里可以选择PLL/FIRC作为时钟源，这里我们选择PLL作为时钟源，PLL_CLK= 160M，经过（3+1）分频后生成为40M的AIPS_SLOW_CLK。到这里关于外设时钟的配置就算完成了。

2、Platform配置
EB中Platform的主要是用来配置外设中断和中断优先级的，如果想要使用对应模块的通知（Notification)功能，就需要将这里打开。具体配置方式和模块路径见下图：


另外，需要注意的是，Platform除了需要开启中断和配置中断优先级外，还需要对中断句柄重新取名，否则中断会直接进入void undefined_handler(void)中。函数具体名需要在静态代码中查找，PIT模块相关别名位置如下图：


3、Gpt模块配置
该模块配置时，首先要注意到变体的配置，该配置方式决定了代码初始化Gpt模块是使用对应的Gpt结构体(VariantPostBuild)还是NULL空指针(VariantPreCompile)

第一步配置首页中功能函数的选用，只有勾选了对应功能才能在函数中使用对应的API函数，这里要注意只有勾选了GptEnableDisableNotificationApi才允许使用Gpt通知函数。没有特殊需求的话，保持默认配置。
第二部配置PIT硬件单元。Gpt通道依赖于实际的硬件单元产生，MCAL中将硬件单元和实际的定时通道拆分开配置，这样有利于软件和硬件的分离。

新增PIT_2物理单元，并在该单元内部配置想要使用的通道



硬件单元和实际的通道配置完成后，需要在上述配置将对应的通道和中断进行使能。
配置完成后，就可以进行Gpt通道配置了，具体配置项和功能如下图：

代码中API调用流程，AUTOSAR MCAL规范中给出了连续计时模式下GPT驱动模块API，具体调用过程如下图：

总结

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了GPT的使用，而GPT提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。