goodFeaturesToTrack函数

1、goodFeaturetoTrack函数

函数作用：

确定图像的强角点

2、goodFeaturetoTrack函数的调用形式

C++: void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, InputArray mask=noArray(), int blockSize=3, bool useHarrisDetector=false, double k=0.04 )

参数详解：

InputArray image：输入图像。单通道图像，就是一般是灰度图像

OutputArray corners：输出的强角点的坐标属于vector<point2f> corners

int maxCorners:表示角点的最大数

double qualityLevel：最大最小特征值的乘法因子。定义可接受图像角点的最小质量因子。