nvidia系列教程-AGX-Orin RS422开发记录

目录

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前言

一、背景介绍

二、原理图连接

三、设备树配置

四、串口422调试

总结

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前言

        NVIDIA AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台，专为自动驾驶、机器人和高性能边缘计算设计。它不仅具备强大的计算能力，还支持多种通信接口，如I2C、SPI、UART等。在本次开发中，我们将重点讨论如何在AGX Orin上实现RS422通信，并分享我们的开发记录和经验。

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一、背景介绍

        RS422是一种差分信号传输标准，广泛应用于工业自动化、远程数据采集等领域。相比于传统的RS232，RS422具有更强的抗干扰能力和更远的传输距离，非常适合需要长距离、可靠通信的应用场景。

        本项目的目标是在NVIDIA AGX Orin平台上通过UART接口实现RS422通信，用于传输工业传感器数据，并确保在实际应用中的稳定性和可靠性。

        AGX-Orin平台uart口资源介绍：

        NVIDIA Jetson AGX Orin SOM 具有 4 个通用 UART 端口。UART 控制器为接收器和发射器部分提供串行数据同步和数据转换（并行到串行和串行到并行）。串行数据流的同步是通过向传输数据添加起始位和停止位以形成数据字符来实现的。数据完整性是通过将奇偶校验位附加到数据字符来实现的。接收器可以检查奇偶校验位是否存在任何传输位错误。
UART 的特点是&#x