自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注

原创 me检测到的车道线投影到相机坐标系下

#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- # 将me检测到的车道线投影到相机坐标系 import csv import os import math import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import sympy as sp #通过图像名称,获取所有图像的时间...

2019-12-11 19:47:18 538

原创 me检测的目标投影到相机坐标系下,进而展示在图像中

#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- import csv import os import math import cv2 # 根据图像名称获得时间戳list filepath = '/media/dell/72901AB1901A7C33/20191107/_2019-11-07-09-59-36_2/image' image_...

2019-12-11 19:41:16 213

ros串口控制机器人

串口控制机器人运动,我用的电机是maxon的,大家一起交流一下

2018-06-05

读取深度数据

kinect读取深度数据,小车爬楼梯时检测楼梯,读取楼梯相关深度数据,可以参考

2018-03-09

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除