rosbag 解析pcd，命令行

最新推荐文章于 2024-02-22 23:12:01 发布
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分类专栏： 常识 文章标签： rosbag pcd
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1.无需回放bag，解析出二进制格式pcd

rosrun pcl_ros bag_to_pcd  <topic>  <存储路径>

2.需要回放，解析出ascall格式pcd

rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=话题名称

rosbag play -l xxx.bag
小白菜的点滴成长
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