车道线标注的点转为区域，用于分割

一般来说在车道线分割方案中有两种真值标注方式：

第一种是常规的道路场景分割标注：在这种情况下，标注规则按照车道线的物理含义，`随着车道线由近及远、由粗变
细，`如KITTI、CamVid等数据集。在这种标注规则下能够较精确的获取车道线内侧距离车辆的距离，提高横向车道定位
精度，但由于远处车道线较细，特征不明显，车道线分割精度随着距离的增加逐步降低。

第二种标注方式常见于单纯的车道线检测任务：如CULane等，这种标注方式将车道线定义为白色区域的中心线，以固定
的图像像素宽度生成分割真值标注。相比第一种方式，该方法能够在一定程度上提高远处车道线的识别效果，得到较完整
的车道线。但在进行车道线扩宽时，远处不同车道线的真值容易互相压盖，造成堆叠部分车道线识别效果较差，增加了车
道线后处理难度。