嵌入式-数据通讯机制（串口）

字节接收缓冲系统设计的核心思想：
1：前台(即中断)负责接收数据，并不进行处理，将数据放入消息队列中。
2：后台（main函数）负责从消息队列中取出消息，并处理。
3：整个接收系统核心为 队列，可以当做缓冲区；遵循先进先出原则 FIFO
采用队列方式接收数据比较简单，并且实现了缓冲，不会出现数据的丢失。

一般串口收发

1）方法：接收一个数据，触发中断，然后把数据发回来。

2）特点：没有缓冲的 ；当数量太大的时候，亦或者当数据接收太快的时候，我们来不及处理已经收到的数据，那么，当再次收到数据的时候，就会将之前还未处理的数据覆盖掉。那么就会出现丢包的现象了，对我们的程序是一个致命的创伤。

环形缓冲区收发：

1）优点：将接受的数据缓存一下，让处理的速度有些许缓冲，使得处理的速度赶得上接收的速度。

空闲中断与DMA传输：

1）效率更高，但是某些单片机没有空闲中断与DMA，环形缓冲区的作用就很大了，并且移植简便。