catia车灯设计——利用参数创建蜂窝加强筋

问题的由来

蜂窝型加强筋一般用于前灯灯壳的底部或者安装腿的位置,或者是尾灯的灯壳底部。但是每次更改都比较麻烦,无法一键更改完成,如图所示:在这里插入图片描述
将长度10mm更改成15后:在这里插入图片描述
如果后期要更改会比较麻烦,所以就想着用参数的方法来控制,达到可以直接更改长度以及两个方向的矩阵数量。

开工

建立参数

需要用到的参数有:六边形两边的距离(之所以要用这个是因为方便后续阵列)、两个方向矩阵的个数。

打开参数设置

要先按照下面的步骤打开设置,要不看不到:
点击:Tool——Option,打开以下设置:在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

如何创建参数

在这里插入图片描述
点击“知识”里的函数按钮,后按照图中步骤来创建参数
1.新建参数
2.参数名
3.参数类型
4.数值大小
其中3.参数类型要注意,里面能选择很多种不同的类型,其中方向个数得是整数,要不之后矩阵的时候会无法选定,报参数类型不同的错。
创建完成后点击OK即可,我创建了以下几个:在这里插入图片描述
长度是String(字符串),其他两个是整数。

绘制一个六边形

在草图中绘制出六边形在这里插入图片描述
注意框里的这个值,我是链接了外面的参数的。在这里插入图片描述
在框里写“=”然后点击Honeycomb_Length就可以了。
之后就是拉成实体、拔模。在这里插入图片描述

矩阵

在这里插入图片描述
数量写 “=”+“左键选择之前设定的数量的参数”;方向我一个选择Z轴,另一个选择Line.1(这个线和Z轴在平面上呈60°)

最后

之后就可以直接双击参数修改对应数值就可以了,如将Honeycomb_Length从10mm改成15mm,Honeycomb_Z从10改成3,Honeycomb_Line从10改成5,效果如下:
在这里插入图片描述
大家可以下载我链接里的来看看:https://download.csdn.net/download/qq_19829077/87663177

欢迎大佬们批评指正

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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