【学习笔记·3】搭建FOC驱动电路之路

目录

一、猜测

1.1 纯猜

1.2 mos管相关知识

目录

一、猜测

1.1 纯猜

1.2 mos管相关知识

 1.3 DirectFET MOS管

二、电路准备

2.1 自举升压电路

2.2 核心电路

三、怎么焊底下带焊盘的芯片？

四、基于DRV8301的三相逆变器电路学习

4.1 芯片pin详解

4.1.1 DTC死区时间调节

4.1.2 故障指示灯和过流、过温保护指示灯

4.1.3 SPI接口

4.1.4 DC_CAL

4.1.5 GVDD、PVDD

4.1.6 电荷泵（CP1、CP2）

4.1.7 BST_ABC

4.1.8 EN_GATE

4.1.9 两种PWM控制模式

4.1.10 SH_X与SL_X

4.2 BUCK电路

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一、猜测

1.1 纯猜

通过观察电路板，判断那个巨大的电容应该是三相共同的储能电容，接了六个mos管的漏极，

不然怎么把方波变成正弦波呢

1.2 mos管相关知识

 1.3 DirectFET MOS管

 

二、电路准备

2.1 自举升压电路

为什么必须要升压？是否强弱电分开

应该也有降压电路

chip1 升压，这是给OLED升压的，奇怪

low power DC/DC boost converter in SOT-23 package

chip2 降压

 

2.2 核心电路

1. DRV8301驱动芯片

 应该写的是SO1 SO2

2. MOS管驱动电路

三、怎么焊底下带焊盘的芯片？

 直接嘉立创SMT贴片吧！

四、基于DRV8301的三相逆变器电路学习

4.1 芯片pin详解

4.1.1 DTC死区时间调节

当DTC接地时，提供最小的死区时间（50ns）

控制范围（50ns-500ns）（0Ω-150kΩ）

解释：死区的意思就是ABC三相中任意一个半桥，防止上下桥同时打开造成短路的情况，会有一段两个mos管同时关闭的死区

稚晖君用的18KΩ

死区104ns，近似100ns

4.1.2 故障指示灯和过流、过温保护指示灯

我使用了S8550，PNP型三极管

4.1.3 SPI接口

芯片作为一个slave，通信用16bit的数据。

SDI口：（输入）

15位：读还是写 ，0写1读

14-11位：寄存器地址

10-0位：数据

SDO口：（输出）

15位：错误标志位，是否操作成功

14-11位：寄存器地址

10-0位：数据

4.1.4 DC_CAL

首先，10K下拉电阻

电流分流放大器

DC_CAL工作时是低电平

高电平时：

1. 两个DC_CAL开关断开，阻断输入

2. 拉高两个N MOS栅极，导通，运放两口同时接地，相当于校正

 REF（参考电压）V reference

STM32F4芯片控制选用3.3V参考电压

正点原子资料：

所以，该点电压定死。

 

S1~S4由SPI信号控制，四个档位

有10倍、20倍、40倍、80倍的反相增益

还给了个公式

很简单！！动笔算一算，我没算错

低通滤波器，滤去高频杂波

4.1.5 GVDD、PVDD

都是电源类引脚Power类

需要个滤波电容，绿区高频噪声

PVDD2是给BUCK电路供电的

分别给不同的模块供电，供电就完事了DCBUS直接接的总电源

4.1.6 电荷泵（CP1、CP2）

电荷泵类似于LDO，CP1和CP2还要接个电容，这个电容还很讲究，接不好电源会不工作

 原理如下图：

 这个电容充放电要快，所以选择陶瓷电容而不是电解电容

有一种说法是：这个电容可能承受最大两倍的电源电压，所以选型时要将电源电压*2

4.1.7 BST_ABC

这仨电容都是升压自举电容BOOST电路

4.1.8 EN_GATE

芯片过压保护后要重置这个引脚，默认是一个高电平

拉低再拉高，装个复位按钮就行

4.1.9 两种PWM控制模式

TIM1和TIM8的死区互补：

可以通过编程让一个波偏一点，那一小块就是死区

 

4.1.10 SH_X与SL_X

两个脚都测电压，分别测两个MOS管的压差

4.2 BUCK电路