一文梳理Ubuntu下Eigen矩阵运算库总结教程

最新推荐文章于 2024-09-17 10:48:20 发布

司南牧

最新推荐文章于 2024-09-17 10:48:20 发布

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分类专栏：视觉SLAM从入门到实践三维图形学理论与编程实践文章标签： Eigen Ubuntu 教程矩阵运算代码

本文链接：https://blog.csdn.net/varyshare/article/details/91857561

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本文详细介绍了在Ubuntu系统中使用Eigen进行矩阵运算的步骤，包括矩阵的定义、赋值、乘法、访问元素、转置、求和、逆运算、行列式计算以及QR分解等操作。适合初学者入门和提升矩阵运算能力。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Eigen是一个高效率的c++矩阵运算库，tensorflow等一系列开源框架都是用它来进行高效率的代数运算。如果你还没安装Eigen，那么亲参考Ubuntu下如何安装与使用cmake编译Eigen。

0. 入门

如果你不清楚如何使用cmake请参考Ubuntu下cmake教程实践从入门到会用。
如果你不清楚引入Eigen头文件时CMakeLists.txt需要写什么内容请参考Ubuntu下如何安装与使用cmake编译Eigen。

1. 定义一个矩阵变量并赋值

注意Eigen中的矩阵要提前告诉程序各元素的数据类型(如果你不告诉它各元素是什么类型它默认是double类型)。比如你申明矩阵各个元素是int，然后你给矩阵某个元素赋值是1.3，它会变成1。

#include<iostream>
#include <Eigen/Core>
// 求特征值，逆矩阵要用
#include<Eigen/Dense>
int main()
{
    // 定义一个2×3的float矩阵
    // (注意每个元素都是float,有一个int就会报错)
    // Eigen中所有矩阵类型都市Matrix，
    // 它是一个模板类。模板的三个参数为<元素类型,行数,列数>
    Eigen::Matrix<int, 2,