ECU Extract + OS Task Mapping 步骤

qq_20848757

已于 2023-01-19 09:22:43 修改

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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR

于 2023-01-12 11:15:09 首次发布

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纲要：

通过

Composition里面的Assembly Connection (Intra-ECU Communication)
System Extract 里面的SystemDataMapping (Inter-ECU Communication)

已经把SWC的所有Data Element都连接上了，接下来就是把SWC的Runnable给Mapping到对应的OS Task上，让它运行起来。

1. Create ECU Extract

2. Link ECU Extract to EcucValueCollection file

3. Map Runnable to OS Task

1. Create ECU Extract

Right-click on the "WiperControl " ECU and select the “Create ECUExtract” option. Which will create [0]

"WiperControl_FlatView_SWCD.arxml" under "Composition" folder [0.1][0.2]
"WiperControl_System_EcuExtr.arxml" under "System Info" folder (ECU Extract file) [1]

2. Link ECU Extract to EcucValueCollection file

"08_COMSTACK_CFG.arxml" file contains the "EcucModuleConfigurationValues" (EcuC value) [2]

Single click on the "08_COMSTACK_CFG.arxml", assign the "Ecu Extract" to it. [3][3.1]

Right click on the "08_COMSTACK_CFG.arxml", open with "RTE Editor" for this WiperControl_CFG EcucValueCollection. Runnables show on the right side. [4]

3. Map Runnable to OS Task

Right click on the left to create OS Task, drag and drop the UnMapped Runnables to assign it to the OS Task on the left. [5]

Done.

注：

[0] ECU Extract是针对ECU生成的，而不是针对System Extract生成的

[0.1] 基于ECU通过ECU Extract生成的位于Composition文件夹下的“WiperControl_FlatView” 这个Composition文件才是最终真正包含整个ECU上所有的Connector的信息，包括Assembly Connector和Delegation Connector

Assembly Connector （Intra-ECU）：Composition内部的SWC与SWC之间的port连接
Delegation Connector（Inter-ECU）：SWC port与Composition port之间的连接，最终连向Com Signal

因为TopLevelComposition只会包含用户自己新建的SWC，而FlatView则会有额外的BSW模块（比如BswM, EcuM 等模块也会包含Assembly Connector与Composition内部的其他SWC通讯），这也就是为什么FlatView需要通过ECU Extract生成

[0.2]

Compositon arxml 文件里面不包含任何的System Signal信息
System Extract arxml 文件里面只有System Signal，没有ISignal的信息
System Signal和ISignal的连接关系存储在导入dbc后生成的system Description arxml文件内

[0.3] 所有的Composition内部的连接（包括SWC与Composition port的连接）都在FlatView这个Composition arxml文件里面存着，由ECU Extract生成的FlatView又是该ECU最高一级的Composition。因此FlatView Composition port和外面的SystemSignal的连接存在SystemExtract的SystemDataMapping里面（EcuExtract arxml文件里面也存着所有的SystemDataMapping信息）

[1] 双击ECU Extract，可以在System Editor里面看到，Frame的数量小于Pdu的数量，说明一个CAN Frame被同时发送到了好几个CAN网络的Pdu上去了

[2] 现在只有COM,OS,RTE，以后BswM，EcuM等等各模块都会link到这个arxml文件

[3] 所以说这个EcucValueCollection arxml 文件既有从ECU Extract 过来的 RTE layer以上的Components，Assembly Connection, SystemSignalMapping信息，也有RTE layer 以下的 BswM，EcuM等等各模配置信息。即所有的配置信息（从APPL到BSW）都通过这个arxml文件link起来了

[3.1] RTE Editor在EcucValueCollection这个arxml文件这儿。即

Composition内部的port connection (SWC to SWC data mapping) 在Composition的Assembly Connector里面完成（Intra-ECU communication）
Composition与外部的port connection (ComSignal) 在System Extract的SystemDataMapping Editor里面完成（Inter-ECU Communicaition）
Composition的runnable 与 OS task mapping在EcucValueCollection arxml的 RTE Editor里面完成

经过这三步，至此在RTE layer以上的所有配置都完成了

[4] Because "EXTR_WiperControl" ECU Extract is assigned to this "08_COMSTACK_CFG.arxml" EcucValueCollection, so the two Runnables will show in the "UnMapped Entities".

[5] OS Task 的周期之后在BSW的OS模块里面去设置

问：

1. 什么时候需要去重新生成ECU Extract？

System Extract只是操作界面，直观的把composition和dbc的ecu，system signal用可视化的界面呈现出来供用户做mapping操作。这就是为什么ECU Extract arxml文件没有操作界面，直接右键ECU生成ECU Extract就好了

因为System Extract的SwcToEcuMapping 和SystemDataMapping都会涉及到ecu，所以只要是在system extract的界面下操作过，都需要去生成ecu extract