YOLOV9论文解读

已于 2024-03-14 22:23:06 修改
阅读量3.2k 收藏 38
点赞数 38
分类专栏： 目标检测 文章标签： yolov9 目标检测
于 2024-03-05 09:23:28 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21386397/article/details/136469122
版权

代码：https://github.com/WongKinYiu/yolov9
论文：https://arxiv.org/abs/2402.1361

  yolov9提出可编程梯度信息(PGI)和基于梯度路径规划的通用高效层聚合网络(GELAN)，最终铸成YOLOv9目标检测全新工作！性能表现SOTA！在各个方面都大大超过了现有的实时目标检测器，优于RT DETR、YOLOv8等网络。

一、性能对比概况

image.png可以看出在是目前主流目标检测中的SOTA。

二、详细性能数值对比

  现有方法中性能最好是用于轻量级模型的YOLO MS-S，用于中等模型的YOLO MS，用于通用模型的YOLOv7 AF，以及用于大型模型的YOLOv8-X 。
  与YOLO MS 相比，YOLOv9的参数减少了约10%，计算量减少了约5∼15%，但在AP方面仍提高了0.4∼和0.6%。
  与YOLOv7 AF相比，YOLOv9-C的参数少了42%，计算量少了21%，但实现了相同的AP（53%）。
  与YOLOv8-X相比，YOLOv9-X的参数减少了15%，计算量减少了25%，AP显著提高了1.7%。
  YOLOv9是以上方法中性能SOTA，各方面都有所提升。image.png
image.png

三、改进点

  1. 分别基于YOLOV7和Dynamic YOLOV7来构建通用版本和扩展版本；
  2. 网络结构：
    a. 训练时，使用PGI网络结构
    b. 在CSPNet块中，GELAN替换了ELAN；
    c. 简化了下采样模块；
    d. 优化了anchor free 预测头；
  3. PGI的 auxiliary loss 按照YOLOv7的auxiliary loss；

四、为什么提出PGI？

  目前主流的实时物体探测器是YOLO系列

最低0.47元/天 解锁文章
机器学习笔记 YOLOv9模型相关论文简读
学以致用 知行合一
03-01 1305
YOLOv9 是从 YOLOv7 架构发展而来，通过新的创新增强了其前身。YOLOv9 结合了可编程梯度信息 (PGI) 和通用高效层聚合网络 (GELAN)，创建了一个强大的架构，可显着改善梯度流和信息保留。这种组合解决了信息瓶颈和梯度可靠性的挑战，使模型能够更有效、更准确地从复杂的数据模式中学习。
深度学习论文: YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information及其PyTorch实现
mingo_敏
03-01 874
首先，YOLOv9引入了革命性的可编程梯度信息（Programmable Gradient Information, PGI）技术，这一创新理念致力于解决深层神经网络中信息丢失的难题。传统的目标检测网络在传递深层信息时，经常丢失对最终预测至关重要的细节。然而，YOLOv9借助PGI技术，确保了网络在学习过程中能够维持完整的输入信息，从而获取更加可靠和精确的梯度信息，极大地提升了权重更新的准确性。这一独特的设计显著提高了目标检测的准确率，为实现实时、高精度的目标检测提供了强有力的支持。
YOLOv9论文解析与VisDrone无人机目标检测训练
weixin_43937010的博客
03-02 4501
作者从数据逐层输入进行特征提取和空间变换时，会丢失大量信息的角度作为切入点，因此从信息瓶颈（information bottleneck）和可逆函数（reversible functions）作为出发点，提出PGI（Programmable gradient information）和GELAN结构（Generalized Efficient Layer Aggregation Network）。其中PGI可以为目标任务提供完整的输入信息来计算目标函数，从而获得可靠的梯度信息来更新网络权重；
YOLO V9（2024 ECCV）
朴实无华的研究生活
03-22 1389
本文提出了一种新的辅助监督框架——可编程梯度信息（PGI），用于解决深度神经网络中的信息瓶颈问题及深度监督机制在轻量级模型中的适用性。为实现这一目标，设计了广义高效层聚合网络（GELAN），该网络结合了CSPNet和ELAN的优点，在保持轻量化的同时提高了推理速度与准确性。实验表明，PGI不仅提升了轻量级模型的性能，还增强了深层模型训练过程中的梯度可靠性，使模型能更准确地建立数据与目标之间的关联。
【YOLO系列】YOLOv9论文超详细解读（翻译 ＋学习笔记）
热门推荐
路人贾的博客
03-01 5万+
《YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information》论文翻译＋精读
YOLOV9论文概述
qq128252的博客
02-22 1983
今天的深度学习方法侧重于如何设计最合适的目标函数，以便模型的预测结果可以最接近基本事实。同时，必须设计能够促进获取足够信息进行预测的适当架构。现有方法忽略了输入数据经过逐层特征提取和空间变换时的事实，会丢失大量信息。当数据通过深度网络传输时，本文将深入研究数据丢失的重要问题，即信息瓶颈和可逆函数。我们提出了可编程梯度信息 (PGI) 的概念来应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI可以为目标任务提供完整的输入信息来计算目标函数，从而获得可靠的梯度信息来更新网络权重。
深度解析YOLOV9，目标检测算法（附论文和源码）|
CDB3399的博客
05-15 2575
YOLOv9是由Chien-Yao Wang, I-Hau Yeh, and Hong-Yuan Mark Liao开发的计算机视觉模型。Hong-Yuan Mark Liao和Chien-Yao Wang还对YOLOv4、YOLOR和YOLOv7等流行的模型架构进行了研究。YOLOv9引入了两种新的架构：YOLOv9和GELAN，这两种架构都可以从论文发布的YOLOv9 Python库中使用。
Yolo系列论文阅读:YOLOv9《What You Want to Learn Using Programmanble Gradient Information》
absence521的博客
03-04 1561
如今的深度学习方法关注的是如何设计最合适的目标函数，使模型的预测结果最接近地面真实。同时，必须设计一个合适的架构，以便于获取足够的信息来进行预测。现有的方法忽略了一个事实，即当输入数据经过逐层特征提取和空间变换时，会丢失大量信息。本文将深入研究数据在深度网络中传输时的数据丢失问题，即信息瓶颈和可逆函数。我们提出了可编程梯度信息(PGI)的概念，以应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI可以为目标任务计算目标函数提供完整的输入信息，从而获得可靠的梯度信息来更新网络权重。
yolov7论文及解读
04-23
据论文介绍，YOLOv7在5到160 FPS的帧率范围内，无论速度还是精度均超越了已知的所有目标检测器，其在NVIDIA V100 GPU上以30 FPS运行时，实现了56.8%的AP，这是实时目标检测器的最高精度。 在YOLOv7的改进中，主要...
YOLOv7论文超详细解读
10-30
YOLOv7 论文超详细解读 YOLOv7 是一个实时目标检测器，能够在 5FPS 到 160FPS 的范围内超过所有已知的目标检测器的速度和准确度。以下是 YOLOv7 论文的详细解读，涵盖了论文的架构、模型缩放、可训练的 bag-of-...
YOLOv1-YOLOv5论文解读.pdf
05-23
YOLOv1---YOLOv5论文解读.pdf YOLOv1---YOLOv5论文解读.pdf YOLOv1---YOLOv5论文解读.pdf YOLOv1---YOLOv5论文解读.pdf YOLOv1---YOLOv5论文解读.pdf YOLOv1---YOLOv5论文解读.pdf YOLOv1---YOLOv5论文解读.pdf
【yolov论文资源】-YOLOv1论文解读-简洁版
04-23
yolov1是2016年发表的一篇目标检测的论文。之所以会关注这个论文，是因为看见github上的chineseocr项目，其中的文本框检测使用了yolov3,参考了csdn上一位作者的介绍，想要知道yolo的精髓，需要从yolov1开始，因为...
【CV论文精读】【YOLOv9】YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information
weixin_44184852的博客
02-22 2402
今天的深度学习方法侧重于如何设计最合适的目标函数，使模型的预测结果最接近地面真实。同时，必须设计一个适当的架构，以便于获取足够的预测信息。现有方法忽略了一个事实，即当输入数据进行逐层特征提取和空间变换时，会丢失大量信息。本文将深入研究数据在深度网络中传输时数据丢失的重要问题，即信息瓶颈和可逆函数。我们提出了可编程梯度信息（PGI）的概念，以应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI可以为目标任务计算目标函数提供完整的输入信息，从而获得可靠的梯度信息来更新网络权重。
目标检测算法-YOLOV9解析（附论文和源码）
04-15 8350
YOLOv9引入了两种新的架构：YOLOv9和GELAN，这两种架构都可以从论文发布的YOLOv9 Python库中使用。 YOLOv9有四种模型，按参数个数排序是：v9-S、v9-M、v9-C、v9-E。目前v9 - S和v9 - M的权重暂不可用。其中最小的模型在MS COCO数据集的验证集上达到了46.8 %的AP，而最大的模型达到了55.6 %。
YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information
athrunsunny的博客
02-22 941
在此基础上，研究者对ELAN的应用范围进行了扩展，使其不再局限于传统的卷积层堆叠方式，而是能够灵活地适配各种计算单元，显著提升了网络的通用性和适应性。通过这种方法，主分支的特征金字塔不再仅仅被某一特定规模目标的信息所支配，而是能够综合考虑各种规模的目标信息，从而解决了深度监督可能引起的信息断裂问题。此外，多级辅助信息机制的灵活性体现在任何类型的集成网络都可以被用作信息聚合的工具，使得研究者能够根据不同大小的网络架构需求，定制化地规划所需的语义层级，从而指导模型学习。所有实验的结果列于表4中。
温故知新之YOLOV9论文翻译
浩瀚之水的专栏
10-20 147
当今的深度学习方法关注于如何设计最合适的目标函数，以使模型的预测结果最接近真实情况。同时，还必须设计一种合适的架构，以便为预测提供足够的信息。现有方法忽视了一个事实，即当输入数据经过逐层特征提取和空间变换时，会丢失大量信息。本文将深入探讨数据在通过深度网络传输时的重要问题，即信息瓶颈和可逆函数。我们提出了可编程梯度信息（PGI）的概念，以应对深度网络所需的各种变化，以实现多个目标。PGI可以为目标任务提供完整的输入信息，以计算目标函数，从而可以获得可靠的梯度信息来更新网络权重。
YOLOv9训练结果分析-＞mAP、Precision、Recall、FPS、Confienc、混淆矩阵分析
Snu77的博客
04-23 4550
这篇博客，YOLOv9训练结果分析，主要给大家讲解我们在训练yolov9时生成的结果文件中各个图片及其中指标的含义，帮助大家更深入的理解，以及我们在评估模型时和发表论文时主要关注的参数有那些。本文通过举例训练过程中的某一时间的结果来帮助大家理解，大家阅读过程中如有任何问题可以在评论区提问出来，我会帮助大家解答。首先我们来看一个在一次训练完成之后都能生成多少个文件如下图所示，下面的文章讲解都会围绕这个结果文件来介绍。YOLOv9有效涨点专栏-持续复现各种顶会内容-有效涨点-全网改进最全的专栏评估用的数据集。
江大白 | 目标检测YOLOv9算法，重磅开源！（附论文及源码）
csdn_xmj的博客
02-26 1万+
本文介绍YOLOv9论文的主要思路。作者提出的可编程梯度信息（PGI）旨在克服信息瓶颈和深度监督在轻量级网络中应用的局限性。GELAN，一种新型高效且轻量的网络架构，被设计出来以优化目标检测任务。GELAN证明了其在不同计算单元和深度配置下的强大性能和稳定性，表明其具有广泛适用性。
目标检测-YOLOv9之GELAN泛化高效层聚合网络
张飞飞的博客
04-22 4863
GELAN的设计考虑了实时应用的需求，旨在实现高精度的同时保持网络的轻量化和高速度。此外，GELAN的架构也为YOLOv9的PGI（可编程梯度信息）模块提供了支持，PGI模块通过辅助可逆分支和多级辅助监督进一步提升了网络的训练效率和检测性能。：该模块由一个2x2的池化层和一个3x3的卷积层组成，用于实现特征图的下采样，即降低特征图的空间分辨率，同时增加通道数，有助于提取多尺度的特征。：GELAN的设计注重减少计算量和参数数量，同时保持检测性能，使其适合在资源受限的设备上运行。
YOLOv12论文解读
最新发布
03-29
<think>好的，我需要帮助用户寻找关于YOLOv12论文的详细解读或总结。首先，我需要确认YOLOv12是否真实存在，因为YOLO系列的最新版本可能还没有到v12。根据已知信息，YOLOv4已经被提及，而YOLOv5、v7等是后续版本。用户提到的YOLOv12可能是笔误或误解。 接下来，我要检查提供的引用内容。引用[1]提到CSPDarknet53、SPP、PAN和YOLOv3/v4的技巧，引用[2]讨论了YOLOv4的SAM修改，引用[3]介绍了目标检测的基础知识。这些引用都没有提到YOLOv12，因此需要指出目前可能没有该版本的官方信息。 然后，我应该推测用户可能想了解最新的YOLO版本，比如YOLOv7或YOLOv8，并解释命名的混乱情况。例如，YOLOv5并非官方版本，而是由第三方实现的。需要建议用户核实论文名称或版本号，并提供现有版本的资源。 同时，根据用户需求，总结YOLO的核心概念，如CSPDarknet、SPP、PAN等结构，以及目标检测的基本原理，帮助用户理解背景知识。此外，可以推荐相关论文阅读策略，如访问arXiv或GitHub仓库查找最新资料。 最后，生成相关问题，引导用户进一步探索YOLO系列的发展和技术细节。确保回答准确，避免提供错误信息，并保持结构清晰，符合用户的指导要求。</think>关于“YOLOv12”的论文信息，经核实目前（截至2023年7月）学术界和工业界尚未有官方发布的YOLOv12版本。YOLO系列的命名存在版本混乱现象，需特别注意以下情况： ### 一、版本命名解析 1. **官方版本**：YOLOv1-v4为原作者Joseph Redmon及团队发布的版本 2. **非官方版本**： - YOLOv5由Ultralytics公司开发（非原团队） - YOLOv6由美团团队提出 - YOLOv7是2022年提出的改进版本 3. **可能混淆点**： - 存在第三方改进命名为YOLOv8/YOLOX等 - 部分开发者会自定义版本号（如YOLOv12可能为误标） ### 二、最新技术发展（以YOLOv7为例） $$ \text{AP}_{50} = \frac{\text{TP}}{\text{TP}+\text{FP}+\text{FN}} $$ 核心改进包含： 1. **骨干网络优化**：扩展CSPDarknet结构，引用动态卷积核技术[^1] 2. **标签分配策略**：提出SimOTA动态匹配算法 3. **模型缩放技术**：复合缩放系数控制深度/宽度/分辨率 ### 三、目标检测核心概念（基于引用[3]） 1. **三阶段演进**： - 图像识别（Classification） - 目标定位（Localization） - 目标检测（Detection） 2. **关键技术创新**： - 锚框机制（Anchor Box） - 特征金字塔（FPN/PAN） - 注意力机制（如改进的SAM模块[^2]） ### 四、论文阅读建议 1. **官方渠道**： - arXiv平台搜索最新论文（如"YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors"） - GitHub官方仓库（如ultralytics/yolov5） 2. **技术解析要点**： ```python # 典型YOLO模型结构伪代码 class YOLO: def __init__(self): self.backbone = CSPDarknet() # 特征提取 self.neck = PAN() # 特征融合 self.head = DetectionHead() # 预测输出 ``` 3. **性能指标关注**： - mAP（平均精度） - FPS（帧率） - FLOPs（计算量）
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AI学长

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值