roslaunch报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)

零、问题描述
使用ROS是，执行roscore报一下错误：
‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)
The traceback for the exception was written to the log file

一、解决方法
ROS工作空间的目录中不予许有中文，一般国内使用Ubuntu都会安装成中文语言，用户目录下的名称都是中文的。
有两个方法解决:

1. 把工作空间直接建到用户目录下，如果你是将现有工作空间移动到用户目录。
2. 把中文目录修改为英文，方法见将Ubuntu 用户目录下的中文目录修改为英文，同样，记得修改~/.bashrc中的环境变量

注意!!!

修改完后，还要修改几处才能运行:

1. ~/.bashrc中的环境变量，把你ROS工作空间目录的中文改成英文。

2. 把你ROS工作空间build目录下的CMakeCache.txt文件删除。

3. 把你ROS工作空间build目录下的Makefile文件中的中文改成英文，比如"桌面"替换为"desktop"。

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