g2o error: undefined reference已解决。

成长的小树

已于 2024-01-10 10:50:39 修改

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文章标签： c++

于 2024-01-10 10:48:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_22230823/article/details/135497445

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在CMakeLists.txt中使用find_package(g2o REQUIRED)查找g2o的库发现${g2o_INCLUDE_DIRS} 和
${g2o_LIBRARIES}两个值均为空，由于g2o包使用make install 安装时，默认安装在/usr/local/下，
它的头文件cmake可以直接找到，但是需要指定需要链接的库文件。
在/usr/local/lib/cmake/g2o/g2oTargets.cmake文件中可以看出个g2o的库分为多个模块，按需引入
模块对应的名字即可。

在这里插入图片描述

CMakeLists.txt做如下修改后解决问题:

find_package(g2o REQUIRED)
target_link_libraries(test_g2o_icp
    g2o::freeglut_minimal 
    g2o::stuff 
    g2o::opengl_helper 
    g2o::core 
    g2o::g2o_cli_library 
    g2o::g2o_hierarchical_library 
    g2o::g2o_simulator_library 
    g2o::types_data 
    g2o::types_slam2d 
    g2o::types_slam3d 
    g2o::types_sba 
    g2o::types_sim3 
    g2o::types_icp 
    g2o::types_sclam2d 
    g2o::types_slam2d_addons 
    g2o::types_slam3d_addons 
    g2o::solver_pcg 
    g2o::solver_dense 
    g2o::solver_structure_only
    g2o::solver_csparse 
    g2o::csparse_extension 
    g2o::solver_slam2d_linear 
    g2o::solver_cholmod 
    g2o::solver_eigen
)