g2o编译及配置

对于ubuntu14.04来说g2o的编译和配置还是比较容易的，只不过今天走了一段弯路，很是上火。现在写出我掉进去的坑，希望其他人不要再踩了。建议参考：http://www.ithao123.cn/content-10682274.html
１．首先在https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
下载g2o包，按要求安装依赖项：
cmake
libeigen3-dev
libsuitesparse-dev
Qt4: libqt4-dev, qt4-qmake, libqglviewer-dev
Qt5: libqt5-dev, qt5-qmake, libqglviewer-dev
２．编译、安装：
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install
注意：这里“sudo make install”教程漏写了(坑死哥哥了)。
用命令”sudo find / -name g2o”看到“/usr/local/include／g2o”和“/usr/local/bin/g2o”就ok了。
３．我要在一个ros包里用，所以在我的包的CMakeList.txt中加上(参照某位大神的博客)：