【STM32F103攻城笔记】PWM功能实战

系统时钟是默认的HSI的8MHz频率！这个会影响计时器的计数频率，所以要知道要这个频率，以保证以后自己可以根据分频来控制PWM输出波形的频率大小！这个对于实际项目中的开发很重要，大都电机对于频率都会有要求，这里先不纠结这个，我们先来产生不同占空比的波形！系统时钟默认为8MHz。

第一步：初始化相关寄存器。定时器选择TIM3，通道选择CH2，即PA7端口。（这里注意，PA7口和TIM3_CH3是同一端口的复用功能，所以必须要对应，如果不想不对应的话就要设置映射，这里不对这个进行设置说明）。

代码如下（库函数实现）：

第二步：写入参数，我要一个以周期为800个计数值，不分频的定时器，

代码就是  TIM3_PWM_Init(799,0); （这里注意，定时器是从0开始的，所以800个计数值就是0~799，所以设置799）

最后设置占空比的库函数就是TIM_SetCompare2(TIM3,400);

这个函数的第一个值就是选择定时器，第二个参数就是我们在刚才设置的800个计数值中所占的个数，这样占空比就等于TIMCompare2/800=400/800 =0.5即高低电平个占1/2周期！（注意TIMCompare2是对2通道，如果上面我们设置的是1通道那应该为TIMCompare1了，一次类推。。）

最后主函数代码：

int main (void)
{

TIM3_PWM_Init(799,0); 

while(1)
{  
    TIM_SetCompare2(TIM3,400); 
}
}

我们利用示波器连接PA7端口就可以看到占空比为50%的波形了！

如果TIM_SetCompare2(TIM3,200)，我们可以看到高电平占空比为200/800=25%的波形了！