射线与三角面

1一种思路是先求射线与平面的交点，然后计算交点是否落在三角面内

2利用三角形方程求射线与三角面的交点Ray-Triangle交叉检测算法

射线的参数方程如下，其中O是射线的起点，D是射线的方向。

我们可以这样理解射线，一个点从起点O开始，沿着方向D移动任意长度，得到终点R，根据t值的不同，得到的R值也不同，所有这些不同的R值便构成了整条射线，比如下面的射线，起点是P0，方向是u，p0 + tu也就构成了整条射线。

 

三角形的参数方程如下，其中V0，V1和V2是三角形的三个点，u, v是V1和V2的权重，1-u-v是V0的权重，并且满足u>=0, v >= 0,u+v<=1。