State space, 状态空间方法简介

最新推荐文章于 2025-04-22 15:56:14 发布
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分类专栏： 数学基础 回归分析 时间序列分析 文章标签： 状态空间 预测模型 state space 误差项 概率分布
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  • 状态方程是指带有误差的各个分项，“空间”是指误差的概率分布，是一个区间。从原理上说，所有能够分解出分项的模型，由于预测必定不可能完全准确，即必定可以把误差分解到各个分项上，就都可以写出状态空间的对应模型。
    在这里插入图片描述
  • 在状态空间模型中，当误差以加法方式进入，最小二乘的目标函数等价于对数似然的目标函数；当误差以乘法方式进入模型则不等价。
    在这里插入图片描述
  • 参考文献：
    https://otexts.com/fpp2/ets.html#eq:ann-1a
Background: State Spaces——状态空间模型 (State Space Models, SSMs): 连续时间隐状态模型
m0_51200050的博客
07-11 2656
这意味着通过反向传播，我们可以调整这些参数，使得模型在给定数据上的预测性能最优。通过上述步骤，可以有效地训练状态空间模型，使其能够处理各种时间序列数据，包括图像、音频、文本等领域的数据。假设我们有一个简单的控制系统，用于控制一个物体的运动。我们的目标是将SSM作为深度序列模型中的一个黑箱表示，其中矩阵。是直接传输矩阵，描述了输入信号对输出的直接影响。是输入矩阵，描述了输入信号对状态的影响。是状态矩阵，描述了状态之间的相互关系。是输出矩阵，描述了状态对输出的影响。是施加的力，输出信号。
强化学习p1-基本概念
云生死海的博客
05-09 2103
每个时刻，环境有一个，可以理解为对当前时刻环境的概括有时也被称为，因为有时智能体并不能观测到环境改变后的全部，只能观测到部分。是与智能体进行交互的对象，可以抽象地理解为交互过程中的规则或机制。是智能体基于当前状态所做出的决策。强化学习的主体被称为。通俗地说，由谁做动作或决策，谁就是智能体。是指所有可能存在状态的集合，记作花体字母 S。状态空间可以是离散的，也可以是连续的。状态空间可以是有限集合，也可以是无限可数集合。是指所有可能动作的集合，记作花体字母 A。
State Space
09-08
此文从外国网站上写在，用于控制系统的状态空间理论。适用于研究生线性系统理论课程。讲解易懂。
人工智能—空间状态法（state space）[一]
hust_a的博客
03-04 1万+
状态空间法 状态空间 状态，描述某一类事物在不同时刻所处于的信息状况 操作，描述状态之间的关系 问题的状态空间可用一个三元序组来表示： S：问题的全部初始状态的集合      F：操作的集合      G：目标状态的集合     利用状态空间图求解的具体思路和步骤： （1）设定状
状态空间表示
Shockang的博客
07-26 5877
人工智能的多个研究领域从求解现实问题的过程来看，都可抽象为一个“问题求解”过程，问题求解过程实际上就是一个`搜索`过程。 在搜索过程开始之前，必须先用某种方法或某几种方法的混和来表示问题。...
Matlab中simulink的state space模块
weixin_30621959的博客
04-04 1万+
%列写状态空间表达式矩阵 A=[-1 -1;6.5 0]; B=[1 1; 1 0]; C=[1 0; 0 1]; D=[0 0;0 0]; %得到传递函数表达式 [num, den]=ss2tf(A, B, C, D, 2); %在命令行打印传递函数 printsys (num, den); 转载于:h...
状态空间模型工具箱The State Space Models toolbox for MATLAB原文
06-23
状态空间模型（State Space Models，SSM）因其能够处理动态系统的状态估计和预测而被广泛应用。在MATLAB环境下，该工具箱提供了一套完整的解决方案，允许研究人员和分析师通过互动的方式构建和组合模型。 该工具箱...
PID for state space representation：用于系统状态空间表示的PID控制器设计-matlab开发
06-01
本资料包“PID for state space representation”旨在介绍如何在MATLAB环境中，利用状态空间模型来设计和实现PID控制器。 MATLAB是工程和科学计算的主流工具，其控制系统工具箱提供了一系列功能，包括状态空间模型...
state-space.zip_State-Space算法_动态state-space_动态估计_状态空间 辨识_空间辨识
07-14
结合状态空间和最小二乘估计算法对动态系统未知参数的辨识。
matlabresample代码-state_space:状态空间
06-01
matlab重采样代码状态空间 Shine、JM 等人的手稿“人类认知涉及神经活动和神经调节系统的动态整合”的代码库。 在自然神经科学（2019 年）。 该研究涉及对来自人类连接组计划 (HCP;) 的多任务数据进行空间主成分分析...
关于simulink中state_place模块的搭建与是使用
qq_34579844的博客
10-28 2万+
关于simulink中状态空间模型的搭建 目的：源于线性系统课上的作业仿真，针对状态空间模块网上没有找到合理的答案，所以自己总结了一份。 这个是simulink中的模块state-space 我们可以设定 A=[1 0 2;2 1 3;4 0 5]; B=[1 0;0 0;1 1]; C=[1 0 0;0 1 1]; D=0； （1）接下来我们首先介绍一下这个模块的设定用法，为了简化我的说明，这里...
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Simulink模块库介绍（二）——连续模块目录 目录
react教程之this.state
沈斯明技术博客
11-30 3660
this.state 组件免不了要与用户互动，React 的一大创新，就是将组件看成是一个状态机，一开始有一个初始状态，然后用户互动，导致状态变化，从而触发重新渲染 UI （查看 demo08 ）。 var LikeButton = React.createClass({ getInitialState: function() { return {liked: false
Matlab simulink建模与仿真 第三章（连续模块库）
Zevalin的博客
08-24 4882
注：积分模块在第二章中有介绍，本章不再赘述；二阶积分模块相当于两个积分模块串联（可以设置两个初始条件），本章也不会对二阶积分模块进行详细介绍；带上下限的积分模块和带上下限的二阶积分模块默认激活“Limit output”选项，本章也不会对它们进行详细介绍。
状态空间
coolmoonlight的博客
05-25 7898
1. 定义 状态变量(state variables)是指在系统中所含变量个数最少的变量，也就是决定系统状态的最小数目的变量的有序集合，有时也称为状态向量（state vector），例如表示天体运动状态的位置和速度的变量。状态变量表示系统某一时刻的值，在t=0时刻的值称为系统的初始状态变量。 在动态态系统数学公式  是状态变量或者向量。 状态空间（State Space）是系
状态空间模型（State‐Space Model）、传递函数和极点
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[现代控制理论]2_state-space状态空间方程
wei
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首先向b站up，DR_CAN致敬。 二刷了，为了收获，理解更多，用极慢的方式，把笔记抄了一遍，为了好翻阅。 state-space状态空间方程 质量-弹簧-阻尼经典系统的微分方程，拉普拉斯变换 介绍了状态空间方程的表示 推导了状态空间方程和传递函数的关系，极点和特征值的关系。 特征值和极点一样，决定着系统的稳定性 被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫 ...
OMPL官方教程学习Working with States and State Spaces
mapleleaf98的博客
05-02 635
Working with States and State Spaces 本教程大概意思应该是：如何使用状态与状态空间对象、以及两者之间的关系，状态空间是整个规划算法的描述基础，我觉得很重要。 1 Allocating memory for states(如何创建对象) 状态对象的内存分配或者说如何创建一个状态对象 1.1 The simple version 从官方提供的两个代码可以看出 StateSpace：是基本的状态空间对象 SpaceInformation：是在StateSpace的基础上进一步
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