unity 总结夹角的运算和Vector3.Dot的使用

效果图：
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angle.gif
计算夹角原理：
方法一：利用四元素的LookRotation，可以获取旋转的四元素值，也可以用四元素中带的Angle，计算出夹角

方法二：利用三维的Angle计算夹角

方法三：利用数学函数计算，使用到了Vector3.Dot计算点乘,
然后使用 Mathf.Acos弧度，弧度再转换成角度。

方向判断原理：
只需运用点乘即可。

代码：

//旋转角度
private void GetAngleA()
{
Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
Quaternion roation = Quaternion.LookRotation(targetDir);
float angle =Quaternion.Angle(transform.rotation, roation);
print(“角度A：”+angle);
}

//旋转角度
private void GetAngleB()
{
    Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
    //lhs   rhs
    float angle = Vector3.Angle(targetDir, transform.forward);
    print("角度B：" + angle);
}

private void GetAngleC()
{
    Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
    Vector3 playerForward = target.rotation * transform.forward;
    float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(playerForward.normalized, targetDir.normalized))* Mathf.Rad2Deg;
    print("角度C：" + angle);
}

//判断左右
private void Getdrection()
{
    Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
    float dir = Vector3.Dot(targetDir.normalized,transform.right);
    if (dir > 0)
    {
        print("右边");
    }
    else
    {
        print("左边");
    }
}

作者：WOTTOW
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来源：简书
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